[发明专利]一种入袋装置

说明书

本发明公开了一种入袋装置，包括：机架，所述机架上设有气吸机构，所述气吸机构用于吸附袋体的一个侧面；吸盘机构，活动设于所述机架，位于所述气吸机构的上方，用于吸附所述袋体的另一个侧面；撑袋机构，活动设于所述机架，能够伸入所述袋体的袋口之内并撑开所述袋体；侧推机构，活动设于所述机架，与所述撑袋机构相对，用于将物品推送至所述袋体之内。以上结构的入袋装置利用气吸机构吸附袋体的一个侧面，由吸盘机构吸附袋体的另一个侧面并张开袋口，撑袋机构伸入袋体的袋口内并撑开袋体，然后利用侧推机构将物品推送至袋体之内，从而实现自动将物品装入袋体内，包装生产效率较高。

技术领域

本发明涉及包装技术领域，尤其涉及一种入袋装置。

背景技术

在物品包装生产中，经常需要将物品从装入空的袋体中，然后对袋口的位置进行密封。在将物品装入袋体之前，需要将袋体张开至预设的形状大小，以便于将物品推入袋体内，目前并没有相应的自动化入袋设备，只能通过人工入袋，导致生产效率低下。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种自动将物品装入袋体内的入袋装置，生产效率较高。

根据本发明实施例的一种入袋装置，包括：机架，所述机架上设有气吸机构，所述气吸机构用于吸附袋体的一个侧面；吸盘机构，活动设于所述机架，位于所述气吸机构的上方，用于吸附所述袋体的另一个侧面；撑袋机构，活动设于所述机架，能够伸入所述袋体的袋口之内并撑开所述袋体；侧推机构，活动设于所述机架，与所述撑袋机构相对，用于将物品推送至所述袋体之内。

根据本发明实施例的入袋装置，至少具有如下有益效果：

以上结构的入袋装置利用气吸机构吸附袋体的一个侧面，由吸盘机构吸附袋体的另一个侧面并张开袋口，撑袋机构伸入袋体的袋口内并撑开袋体，然后利用侧推机构将物品推送至袋体之内，从而实现自动将物品装入袋体内，包装生产效率较高。

在本发明的一些实施例中，所述撑袋机构包括两个活动设置于所述机架的撑袋件，两个所述撑袋件对称分布，所述撑袋件连接有驱动其转动的转动驱动机构，所述转动驱动机构能够驱使两个所述撑袋件转动进入所述袋体的袋口内以撑开所述袋体，或者所述转动驱动机构能够驱使两个所述撑袋件转动离开所述袋体的袋口。

在本发明的一些实施例中，所述机架上设有两个与所述撑袋件一一对应的安装座，所述转动驱动机构包括转动穿设于所述安装座的枢轴件，所述撑袋件连接于对应的所述枢轴件的一端，所述枢轴件的另一端固定连接有摆臂，所述机架上滑动设有一滑板件，所述滑板件上设有两个与两个所述摆臂相对应的活动槽，所述摆臂上设有与所述活动槽相配合的联动件，所述滑板件连接有直线驱动器，所述直线驱动器驱动所述滑板件滑动以使所述联动件在所述活动槽内运动，进而驱使两个所述摆臂转动以进出所述袋体的袋口。

在本发明的一些实施例中，所述安装座活动设置于所述机架，两个所述安装座之间设有间距调节组件。

在本发明的一些实施例中，所述间距调节组件包括转动设于所述机架的螺杆，所述螺杆上间隔设有螺纹方向相反的第一螺纹和第二螺纹，其一所述安装座设有与所述第一螺纹相匹配的第一内螺纹，另一所述安装座设有与所述第二螺纹相匹配的第二内螺纹。

在本发明的一些实施例中，所述撑袋件包括第一平板、位于所述第一平板上方的第二平板、以及连接于所述第一平板的侧边和所述第二平板的侧边的立板件。

在本发明的一些实施例中，所述气吸机构包括托板，所述托板上贯穿设置有多个零散分布的气吸孔，所述气吸孔连通有吸气泵。

在本发明的一些实施例中，所述吸盘机构包括滑动设于所述机架的升降架，所述升降架上设有至少两个吸盘件，所述升降架连接有驱动其往复升降运动的升降驱动器。