[发明专利]训练眼睛跟踪模型

权利要求书

1.一种用于训练眼睛跟踪模型(710)的方法(300)，其中，所述眼睛跟踪模型被适配用于基于来自第一眼睛跟踪传感器(411)的传感器数据(709)来预测眼睛跟踪数据，所述方法包括：

接收(301)由所述第一眼睛跟踪传感器在某个时刻获得的传感器数据；

接收(302)由包括第二眼睛跟踪传感器(421)的眼睛跟踪系统(420)针对所述时刻生成的参考眼睛跟踪数据，其中，所述参考眼睛跟踪数据是由所述眼睛跟踪系统基于由所述第二眼睛跟踪传感器在所述时刻获得的传感器数据来生成的；以及

基于由所述第一眼睛跟踪传感器在所述时刻获得的所述传感器数据以及所述生成的参考眼睛跟踪数据来训练(303)所述眼睛跟踪模型。

2.如权利要求1所述的方法，进一步包括：

在所述时刻使用(601)所述第一眼睛跟踪传感器来获得传感器数据。

3.如前述权利要求中任一项所述的方法，进一步包括：

使用(602)所述眼睛跟踪系统来针对所述时刻生成所述参考眼睛跟踪数据。

4.如前述权利要求中任一项所述的方法，

其中，由所述眼睛跟踪模型预测的所述眼睛跟踪数据指示眼睛(100)的预测注视点(508)，并且其中，所述生成的参考眼睛跟踪数据指示所述眼睛的参考注视点(505)；和/或

其中，由所述眼睛跟踪模型预测的所述眼睛跟踪数据指示所述眼睛的预测视线(701)，并且其中，所述生成的参考眼睛跟踪数据指示所述眼睛的参考视线(704)；和/或

其中，由所述眼睛跟踪模型预测的所述眼睛跟踪数据指示所述眼睛在空间中的预测位置(702)，并且其中，所述生成的参考眼睛跟踪数据指示所述眼睛在空间中的参考位置(705)。

5.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中，训练所述眼睛跟踪模型包括：

使用所述眼睛跟踪模型以及由所述第一眼睛跟踪传感器在所述时刻获得的所述传感器数据来针对所述时刻预测(801)眼睛跟踪数据；

将目标函数至少应用(802)于由所述眼睛跟踪模型针对所述时刻预测的所述眼睛跟踪数据以及所述生成的参考眼睛跟踪数据；以及

更新(803)所述眼睛跟踪模型。

6.如权利要求5所述的方法，其中，将所述目标函数至少应用于由所述眼睛跟踪模型针对所述时刻预测的所述眼睛跟踪数据以及所述生成的参考眼睛跟踪数据包括：

形成由针对所述时刻的所述预测的眼睛跟踪数据指示的预测注视点(508)与由所述生成的参考眼睛跟踪数据指示的参考注视点(505)之间的距离(509)；和/或

形成由针对所述时刻的所述预测的眼睛跟踪数据指示的预测视线(701)与由所述生成的参考眼睛跟踪数据指示的参考视线(704)之间的偏差(707)；和/或

形成由针对所述时刻的所述预测的眼睛跟踪数据指示的预测眼睛位置(702)与由所述生成的参考眼睛跟踪数据指示的参考眼睛位置(705)之间的距离(708)。

7.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述第一眼睛跟踪传感器是成像装置，和/或其中，所述第二眼睛跟踪传感器是成像装置。

8.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中：

所述眼睛跟踪系统包括发光装置(422，423，424)，所述发光装置输出一定波长范围内的光(428，429)以照亮眼睛(100)，所述第二眼睛跟踪传感器基于所述波长范围内的光来提供传感器数据，所述第一眼睛跟踪传感器设置有用于抑制所述波长范围内的光的滤光片(415)。