[发明专利]一种微生物取种划线装置及方法

权利要求书

1.一种微生物取种划线装置，包括机架，所述机架上设有取种器连接件，其特征在于，所述取种器连接件上设有取种器装载头，取种器装载头与取种器连接件转动连接，所述取种器连接件能够在机架上做水平运动和竖直运动，在所述取种器连接件的下方设有工作台，所述工作台上设有存储盒和旋转台，存储盒上放置若干个取种器，取种器装载头与取种器可拆卸连接，在所述旋转台上安装培养皿。

2.如权利要求1所述一种微生物取种划线装置，其特征在于，所述机架上设有水平轴，所述水平轴上设有水平滑块，所述水平滑块连接竖直轴，竖直轴上设有竖直滑块，所述竖直滑块上设有旋转电机，旋转电机的转轴与装载头相连接。

3.如权利要求1所述一种微生物取种划线装置，其特征在于，所述取种器装载头与取种器连接件之间通过弹性件连接，弹性件倾斜放置，且弹性件第一端与取种器装载头铰接，第二端与取种器连接件铰接。

4.如权利要求3所述一种微生物取种划线装置，其特征在于，取种器装载头的第一侧设有限位台，弹性件与取种器连接件的铰接点位于取种器装载头的第二侧，第一侧和第二侧相互对立，取种器装载头处于竖直状态的时候，装载头第一侧的壁面与所述限位台相接触，且所述弹性件处于拉伸状态。

5.如权利要求3所述一种微生物取种划线装置，其特征在于，装载头上设有第一固定环，取种器上设有第二固定环，弹性件的两端分别与第一固定环和第二固定环连接。

6.如权利要求1所述一种微生物取种划线装置，其特征在于，取种器的顶部与取种器装载头底部套装连接。

7.如权利要求6所述一种微生物取种划线装置，其特征在于，在所述取种器的顶部边缘向外延伸形成环形台，所述机架上设有取种器脱落板，所述取种器脱落板设有开口卡槽，开口卡槽宽度大于取种器装载头的直径，小于环形台的直径，取种器装载头将取种器带动到卡槽内的时候，带动取种器向上运动能够通过环形台与水平挡板的下表面相接触，从而将取种器脱离。

8.如权利要求1-7所述一种微生物取种划线装置，其特征在于，所述取种器所述取种器包括取菌杆体和固定取菌杆体端部的取样头，所述取样头为球状体，所述取样头上设有蘸取菌落的凹槽。

9.基于权利要求7所述的一种微生物取种划线装置的划线方法，其特征在于，包括如下过程：

控制所述取种器连接件运动到存储盒的上方，然后带动取种器装载头向下运动将取种器固定住；

然后控制取种器连接件移动到存储盒的上方并平移，通过存储盒侧边与取种器相接触，使取种器倾斜，

然后移动取种器连接件将取种器运动到样本处沾取样本；

控制取种器移动到安装培养皿的旋转台上方，通过旋转台的自转以及取种器上在机架上运动配合实现划线工作；

控制取种器移动到取种器脱落板处，使取菌器连接件与取菌器进入开口卡槽内，通过向上提升取菌器连接件，使取菌器脱落。

10.如权利要求9所述的划线方法，其特征在于，也可以控制与取菌器连接的驱动电机实现取菌器的旋转，使取菌器成为倾斜状态。