[发明专利]一种用于夹持容纳近似圆形或椭圆形产品的托盘的夹持臂

说明书

本发明公开了一种用于夹持容纳近似圆形或椭圆形产品的托盘的夹持臂，包括夹持板组件(1)，第一气缸(2)，第二气缸(3)，安装板，第一气缸固定安装在安装板上，第一气缸的活塞背向夹持板组件方向伸缩运动；第一气缸的活塞端部与活动板(5)连接，活动板与致动杆(6)的第一端连接固定，致动杆的第二端与夹持板组件枢转连接；活动板上还固定设置有中间连接组件(7)，中间连接组件上固定安装第二气缸，第二气缸的活塞朝向夹持板组件方向伸缩运动，第二气缸的活塞缸与夹持板组件枢转连接。本发明夹持迅速准确。

技术领域

本发明涉及一种夹具，特别适用于夹持矩形产品的夹具。

背景技术

随着农业产业的发展，禽蛋如鸡蛋、鸭蛋等走向规模化、标准化的发展。蛋在包装时，首先将其放入设置有容纳装置的托中，每个托盒可以装有多个蛋；随后将托盒(也可以为托安装盖从而形成完整包装)装入箱子内，多层托叠合，从而便于保存和运输。

自动化的禽类养殖场中，从蛋的捡取、清洗、分拣、装盒、装箱等，均已具有成熟的设备。

在装箱的设备中，一般是使用滚道或者皮带将托运输到指定位置，随后将其转运到纸箱内。

现有技术中已经公开了一些用于夹取滚道上的托盒的夹具，例如WO2011162601A1公开了一种用于移动产品2的方法，即其拾取，转移和放置，特别是诸如蛋盒的包装单元及其图案，其中包装单元尤其包括矩形形式，至少具有部分地，在其周围的边缘部分23，其中利用具有至少两个夹持器叶片13的夹持器1进行移动，夹持器1基本上彼此平行并围绕相应的平行轴11A，12A旋转，用于夹持在所述边缘部分23的两个相对侧上的产品，并且具有略微向内弯曲的夹持器刀片边缘14，其在所述边缘部分23周围紧密地夹紧，同时在将包装单元放置在基本水平上之后在支撑表面上，夹持器刀片13围绕所述轴线旋转，而夹持器刀片基本上抵靠包装单元的顶部移动，同时，夹持器刀片边缘远离然后，在相对于边缘部分23向上的情况下，夹持器刀片边缘14占据基本垂直的位置，其端部抵靠边缘部分23，于此夹持器1在基本垂直的方向上移动从包装单元中释放出来。例如US20140037402A1公开了一种托盘密封器，该托盘密封器包括夹持器系统，该夹持器系统构造成通过托盘夹持器倾斜托盘，以便将托盘从收集带上提起，以将它们输送到密封站中。例如NL2014808B1公开了用于拾取、运输和落下的夹具，带有鸡蛋或类似产品的基本上为矩形的装载托盘，对应的下托盘被夹持在托盘边缘，使其彼此面对面，其中该夹具包括一个框架，一方面是连接臂或桅杆的连接件，另一方面是驱动装置，用于旋转和平移至少两个相反布置的圆形，基本上位于托盘的两侧，平行轴可旋转夹持板，用于啮合上述装置，和其中，每个夹持板包括一个向内的底边，在每个所述夹持板的内侧，紧密配合并可枢转连接，包括一个板件，具有相应的向内的底边件，每个夹持器板和板件形成夹持器，在所述操作单元的帮助下，下边缘和下边缘件占据相互可调节的距离，并将所述托盘接合在所述托盘边缘上。又例如US8172292B1公开了一种用于在箱子中包装物品承载托盘的臂端工具，包括一对间隔开的夹紧端部构件和一对缸组件，每个缸组件包括动力缸，用于使端部构件从伸出位置移动到半缩回位置。拾取托盘然后移动到完全缩回位置以使托盘弯曲以将托盘放入盒子中。

现有技术的装置都存在各种问题，例如夹持的侧边空间过大、夹持不稳固等技术问题。

发明内容

本发明提供一种夹持臂，该夹持臂能够更为稳固的夹持矩形产品，并且通过夹持臂所占用的空间较小，从而有利于产品的稳定夹持。

本发明通过以下方法实现：

一种用于夹持容纳近似圆形或椭圆形产品的托盘的夹持臂，包括夹持板组件1，第一气缸2，第二气缸3，安装板，其特征在于：第一气缸固定安装在安装板上，第一气缸的活塞背向夹持板组件方向伸缩运动；第一气缸的活塞端部与活动板5连接，活动板与致动杆6的第一端连接固定，致动杆的第二端与夹持板组件枢转连接；活动板上还固定设置有中间连接组件7，中间连接组件上固定安装第二气缸，第二气缸的活塞朝向夹持板组件方向伸缩运动，第二气缸的活塞缸与夹持板组件枢转连接。