[发明专利]二阶微分环路在飞行模拟机鉴定测试指南系统的测试方法

权利要求书

1.二阶微分环路在飞行模拟机鉴定测试指南系统的测试方法，其特征在于：

步骤1、飞行员通过飞行模拟机中操纵系统进行操控动作，所述飞行模拟机的飞行动力学模型响应操控动作，并通过操纵负荷系统、仪表系统、视景系统、运动系统、声音系统输出飞行模拟机各系统状态，飞行员根据飞行模拟机各系统状态动态调节操控动作，实现飞行员在QTG系统回路中操控的仿真系统；

步骤2、将飞行模拟机中飞行员操控动作和动态调节操控动作的过程抽象为二阶微分环路，根据二阶微分环路对QTG系统调试时，所述二阶微分环路的输入数据采用QTG系统中验证数据，所述验证数据发送到一号二阶微分回路、二号二阶微分回路、三号二阶微分回路、四号二阶微分回路、五号二阶微分回路、六号二阶微分回路的过程，模拟飞行员通过飞行模拟机中操纵系统进行操控动作；所述验证数据发送到二阶微分负反馈回路的过程，模拟飞行员根据飞行模拟机各系统状态动态调节操控动作；

步骤3、所述QTG系统调试时，调整一号二阶微分回路、二号二阶微分回路、三号二阶微分回路、四号二阶微分回路、五号二阶微分回路、六号二阶微分回路的参数，使二阶微分环路适合相对应的飞行模拟机；

步骤4、根据二阶微分环路在QTG系统测试，所述二阶微分环路的输入数据采用QTG系统中验证数据，将验证数据发送到一号二阶微分回路、二号二阶微分回路、三号二阶微分回路、四号二阶微分回路、五号二阶微分回路、六号二阶微分回路后成为操控数据，且操控数据输入至操纵负荷系统、仪表系统、视景系统、运动系统、声音系统，所述飞行模拟机各系统分别响应操控数据并输出各系统状态；根据飞行模拟机各系统状态，将验证数据发送到二阶微分负反馈回路后成为动态操控数据，且动态操控数据输入至飞行模拟机各系统，所述飞行模拟机各系统分别响应动态操控数据并动态调节各系统，实现二阶微分环路在QTG系统中测试飞行模拟机各系统。

2.根据权利要求1所述的二阶微分环路在飞行模拟机鉴定测试指南系统的测试方法，其特征在于：步骤2中，将飞行模拟机中飞行员操控动作和动态调节操控动作的过程抽象为二阶微分环路，进一步包括，

由于飞行模拟机中电机输出电压及电流值在闭环调节后具有滞后性，使得电机转速在单位时间内变化大，引入PID控制中微分部分作为超前调节量来保证电机负荷变化时转速稳定性，则将飞行模拟机中飞行员操控动作和动态调节操控动作的过程抽象为二阶微分环路。

3.根据权利要求1所述的二阶微分环路在飞行模拟机鉴定测试指南系统的测试方法，其特征在于：所述QTG系统中验证数据包括操纵量和输出量，所述操纵量包括驾驶杆前后移动位置、方向盘盘旋角度、脚蹬位置、襟缝翼位置、起落架位置；所述输出量包括高度、速度、俯仰角、俯仰角速度、俯仰角加速度、偏航角、扰流板角度、升降舵角度、襟缝翼角度、起落架、时间信息。

4.根据权利要求1所述的二阶微分环路在飞行模拟机鉴定测试指南系统的测试方法，其特征在于：步骤4中，根据二阶微分环路对QTG系统测试，所述二阶微分环路的输入数据采用QTG系统中验证数据，进一步包括，

根据二阶微分环路对QTG系统测试，所述二阶微分环路的输入数据采用QTG系统中验证数据且验证数据为转换后标准格式数据。

5.根据权利要求1所述的二阶微分环路在飞行模拟机鉴定测试指南系统的测试方法，其特征在于：步骤3、所述QTG系统调试时，调整一号二阶微分回路、二号二阶微分回路、三号二阶微分回路、四号二阶微分回路、五号二阶微分回路、六号二阶微分回路的参数，使二阶微分环路适合相对应的飞行模拟机，进一步包括，

所述QTG系统调试时，由于不同种类飞行模拟机的系统、硬件设备、软件响应存在差异性，调整一号二阶微分回路、二号二阶微分回路、三号二阶微分回路、四号二阶微分回路、五号二阶微分回路、六号二阶微分回路的参数，使二阶微分环路适合相对应的飞行模拟机。

6.根据权利要求1或3所述的二阶微分环路在飞行模拟机鉴定测试指南系统的测试方法，其特征在于：步骤4中，所述飞行模拟机各系统分别响应动态操控数据并动态调节各系统，实现二阶微分环路在QTG系统中测试飞行模拟机各系统，进一步包括，

所述飞行模拟机各系统分别响应动态操控数据并动态调节各系统，还将二阶微分环路的输入数据和飞行模拟机系统响应变化进行绘图显示QTG系统测试结果，实现二阶微分环路在QTG系统中测试飞行模拟机各系统。