[发明专利]一种环氧树脂固化剂透光率检测装置

权利要求书

1.一种环氧树脂固化剂透光率检测装置，其特征在于，包括：

外壳（1）；

控制器（2），安装在所述外壳（1）的右侧顶端；

移动模块（3），设置在所述外壳（1）的顶端，所述移动模块（3）和控制器（2）电性连接；

搬运机构（4），安装在所述移动模块（3）的移动端；

检测容器机构（5），设置在所述搬运机构（4）的内侧；

升降支架（6），安装在所述外壳（1）的顶端右前方；

灌装机（7），安装在所述升降支架（6）的升降端，所述灌装机（7）和控制器（2）电性连接；

连接阀（8），内嵌在所述外壳（1）的前侧，所述连接阀（8）和灌装机（7）通过导管相连接，所述连接阀（8）和控制器（2）电性连接；

机械臂（9），设置在所述升降支架（6）前侧，所述机械臂（9）和控制器（2）电性连接；

真空吸盘（10），安装在所述机械臂（9）的移动端，所述真空吸盘（10）和连接阀（8）通过导管相连接；

透光率检测仪（11），可拆卸的安装在所述外壳（1）的顶端且位于移动模块（3）的左侧；

所述搬运机构（4）包括：

搬运机构外壳（41），内嵌在所述移动模块（3）的移动端；

转动盘（43），通过轴承转动连接在所述搬运机构外壳（41）的顶端；

齿轮环（44），设置在所述转动盘（43）的底端外侧；

第一电机（45），设置在所述搬运机构外壳（41）的内腔，所述第一电机（45）和控制器（2）电性连接；

主动齿轮（46），螺钉连接在所述第一电机（45）的输出端，所述主动齿轮（46）和齿轮环（44）啮合；

固定座（47），安装在所述转动盘（43）的顶端；

第一转动座（48），一端固定连接在所述固定座（47）的前侧；

第二转动座（49），一端通过销轴转动连接在所述第一转动座（48）的另一端；

所述搬运机构（4）还包括：

第二电机（410），安装在所述第一转动座（48）的前侧，所述第二电机（410）和控制器（2）电性连接；

蜗杆（411），螺钉连接在所述第二电机（410）的输出端；

转动杆（412），一端通过销轴转动连接在所述第一转动座（48）的底端前侧；

蜗轮（413），固定连接在所述转动杆（412）的轴心位置处；

连接杆（414），一端通过销轴转动连接在所述转动杆（412）的另一端，所述连接杆（414）的另一端与第二转动座（49）的顶端通过销轴转动连接；

第三电机（415），设置在所述第二转动座（49）的另一端内侧，所述第三电机（415）的输出端延伸出第二转动座（49）的外侧，所述第三电机（415）和控制器（2）电性连接；

安装座（416），设置在所述第三电机（415）的输出端外侧；

对中模块（417），安装在所述安装座（416）的左侧，所述对中模块（417）和控制器（2）电性连接；

卡槽座（418），所述卡槽座（418）的数量为两个，两个所述卡槽座（418）分别设置在对中模块（417）的移动端；

转动轮（419），所述转动轮（419）的数量为两组，每组所述转动轮（419）的数量为两个，两组所述转动轮（419）分别设置在前后两个卡槽座（418）的内侧开口处左右两端，所述转动轮（419）和控制器（2）电性连接；

所述检测容器机构（5）包括：

容器主体（51），安装在两个所述卡槽座（418）的内侧；

透光组件（52），所述透光组件（52）的数量为若干个，若干个所述透光组件（52）分别设置在容器主体（51）的内腔上下两侧和容器主体（51）的内部前后两侧；

所述透光组件（52）包括：

透光组件外壳（521），内嵌在所述容器主体（51）的内壁；

通孔（522），开设在所述透光组件外壳（521）的中心位置，所述通孔（522）的内外两侧分别与透光组件外壳（521）的外壁相贯通；

透光片（523），设置在所述通孔（522）的外侧；

限位盲孔（524），所述限位盲孔（524）的数量为两个，两个所述限位盲孔（524）分别开设在透光片（523）的侧壁两侧；

电推杆（525），所述电推杆（525）的数量为两个，两个所述电推杆（525）分别设置在透光组件外壳（521）的内腔内端两侧，所述电推杆（525）和控制器（2）电性连接；

限位销（526），所述限位销（526）的数量为两个，两个所述限位销（526）分别设置在两个电推杆（525）的伸缩端并分别与两个限位盲孔（524）插接；

所述透光组件（52）还包括：

直齿轮环（527），通过轴承转动连接在所述透光组件外壳（521）的内腔且位于通孔（522）的外侧；

转轴（528），所述转轴（528）的数量为两个，两个所述转轴（528）分别通过轴承转动连接在透光组件外壳（521）的内腔外端两侧；

直齿轮（529），所述直齿轮（529）的数量为两个，两个所述直齿轮（529）分别设置在两个转轴（528）的内侧，所述直齿轮（529）与直齿轮环（527）啮合；

第四电机（5210），安装在所述透光组件外壳（521）的内腔，所述第四电机（5210）的输出端与一侧转轴（528）的轴心螺钉连接，所述第四电机（5210）和控制器（2）电性连接；

第一齿轮（5211），所述第一齿轮（5211）的数量为两个，两个所述第一齿轮（5211）分别键连接在两个转轴（528）的外壁；

转动螺旋杆（5212），所述转动螺旋杆（5212）的数量为两个，两个所述转动螺旋杆（5212）分别通过轴承转动连接在透光组件外壳（521）的内腔内端两侧；

第二齿轮（5213），所述第二齿轮（5213）的数量为两个，两个所述第二齿轮（5213）分别键连接在两个转动螺旋杆（5212）的外壁，两个所述第二齿轮（5213）分别与两个第一齿轮（5211）啮合；

所述透光组件（52）还包括：

密封垫（5214），内嵌在透光组件外壳（521）的内腔内侧且位于通孔（522）的外侧；

槽体（5215），开设在所述密封垫（5214）的中心位置；

密封板（5216），所述密封板（5216）的数量为两个，两个所述密封板（5216）分别插接在槽体（5215）的内腔两侧；

移动块（5217），所述移动块（5217）的数量为两个，两个所述移动块（5217）分别设置在两个密封板（5216）的外端并分别与两个转动螺旋杆（5212）啮合。