[发明专利]一种基于声发射信号特征参数的起重机结构损伤诊断方法

权利要求书

1.一种基于声发射信号特征参数的起重机结构损伤诊断方法，其特征在于依次按照如下步骤进行：

步骤1：采集声发射信号

沿起重机主梁方向采用线性定位布置多个声发射传感器并根据背景噪声强度设置门槛值，使用声发射采集系统采集声发射信号；

步骤2：得到起重机主梁声发射信号特征参数图

选取声发射信号的信号强度和持续时间为参数在平面直角坐标系作出散点关联图，即特征参数图，所述散点关联图的横坐标为所测声发射信号的信号强度SS，单位是nVs，纵坐标为所测声发射信号的持续时间Dur，单位是μs；

步骤3：提取散点关联图的上下边界点

将所测得信号的散点关联图沿X轴方向分成n段，每一段的间隔为0.2nVs，分别选取出每一段中纵坐标最大的点和纵坐标最小的点,i=1,2,...,n,分别得到上边界点的集合和下边界点的集合；

步骤4：利用最小二乘法拟合出散点图的上边界线和下边界线

将上边界点集合代入最小二乘法计算公式，得到上边界点拟合直线的斜率k₁和截距b₁分别为:

式中：

则上边界直线的表达式为；

同理，下边界直线的表达式为；

步骤5：判断起重机结构是否存在损伤

将上边界直线与下边界直线斜率相连接形成的封闭区域与预设阈值区域进行对比，若上边界直线与下边界直线相连接形成的封闭区域全部位于预设阈值区域内，则起重机结构存在损伤，否则，起重机结构不存在损伤。