[发明专利]智能化集装箱码头水平运输设备远程驾驶控制系统及方法

权利要求书

1.一种智能化集装箱码头水平运输设备远程驾驶控制系统，其特征在于，包括车载云控系统、远程台架、车辆调度系统和5G专网；所述车载云控系统主要负责视频编码传输和控车，所述车载云控系统装载在车辆上，通过车身域控制器接收车辆信息，所述远程台架主要负责指令下发和视频流展示，所述车辆调度系统提供信息管理、运营管理、调度管理、系统管理的功能，实现驾驶员、远程台架、集卡车辆的多对多远程驾驶调度业务；所述5G专网为车载云控系统和远程台架提供固定IP，提供点对点的数据通信；所述车载云控系统和远程台架在5G专网下通过车辆调度系统进行信息交互，最终达到多对多的车辆远程驾驶效果。

2.根据权利要求1所述智能化集装箱码头水平运输设备远程驾驶控制系统，其特征在于，所述车载云控系统包括通信模块、视频处理模块、车辆控制模块、高精度定位模块和电源管理模块，所述通信模块包括5G通信单元、4G通信单元、WIFI通信单元、CAN通信单元，所述视频处理模块包括对多路视频流进行编码并传输至远程台架的视频编码单元和视频采集单元，所述车辆控制模块包括车辆行驶控制单元、车身电器控制单元、车辆信息采集单元、专网控车单元、安全策略单元；

所述专网控车单元，一是接收远程台架的控车指令转化为车身域控制器认可的指令下发至车身域控制器，二是接收车身域控制器状态信息并转发给远程台架。

3.根据权利要求1所述智能化集装箱码头水平运输设备远程驾驶控制系统，其特征在于，所述远程台架包括通信模块、视频处理模块、车辆控制模块，所述通信模块包括LAN通信单元和WIFI通信单元，车辆控制模块包括车辆行驶控制单元和车身电器控制单元。

4.根据权利要求1所述智能化集装箱码头水平运输设备远程驾驶控制系统，其特征在于，所述车辆调度系统包括信息管理模块、运营管理模块、调度管理模块、系统管理模块，所述信息管理模块包括车辆管理单元、台架管理单元、驾驶员管理单元和调度员管理单元，所述运营管理单元包括调度日志单元和调度单申请单元，所述系统管理模块包括账号管理单元、角色管理单元、日志查询单元。

5.根据权利要求1所述智能化集装箱码头水平运输设备远程驾驶控制系统，其特征在于，所述车辆调度系统包括设置在车载云控系统的硬件设备包括5G智能网关、摄像头，以及设置在所述远程台架的硬件设备，包括一体化台架、显示器、方向盘、档位、油门制动装置。

6.根据权利要求1所述智能化集装箱码头水平运输设备远程驾驶控制系统，其特征在于，所述车身域控制器为车身CAN总线，所述车身域控制器连接在车上控制车辆的移动。

7.一种智能化集装箱码头水平运输设备远程驾驶控制方法，基于权利要求1-6任一项所述基智能化集装箱码头水平运输设备远程驾驶控制对车辆进行控制，其特征在于，具体步骤为：

S1.车载云控系统接收车身域控制器状态信息；

S2.车载云控系统在5G专网下将车身域控制器状态信息传输给远程台架；

S3.车载云控系统通过车辆调度系统对多路视频流编码并传输给远程台架；

S4.远程台架展示视频，根据视频和车身域控制器状态信息在5G专网下通过车辆调度系统下发指令给车载云控系统；

S5.车载云控系统将指令转化为车身域控制器认可的实际指令下发给车身域控制器；

S6.车身域控制器输出指令，控制车辆执行指令。