[发明专利]一种高精度遥感快速成图方法、装置及存储介质

说明书

本发明涉及一种高精度遥感快速成图方法、装置及存储介质，方法包括：获取当前时刻目标区域的多目图像和点云图像；获取飞行装置在当前时刻下的卫星定位数据，并根据卫星定位数据确定多目图像和点云图像的中心点；以中心点为基准将点云图像和多目图像与目标区域的标准图像进行重叠比对，对多目图像进行变形修正得到第一待融合图像；根据重叠比对对点云图像进行变形修正，并根据重叠时的多个多目图像的像素灰度差确定反差边界线，对点云修正图像位于反差边界线以外的噪点进行滤波，得到第二待融合图像；融合第一待融合图像和第二待融合图像得到目标区域的融合成像图。该方法能提高图像的边界识别率，成像精准度较高，有利于道路的遥感测绘。

技术领域

本发明涉及遥感测绘技术领域，尤其涉及一种高精度遥感快速成图方法、装置及存储介质。

背景技术

在传统的遥感测绘中对于道路的标定识别往往比较不理想，原因是道路高程坐标变化不大，通过三维激光扫描效果不明显，所以从点云数据上边界识别率差，并且，在成图的图像处理中为修正无人机拍摄地面物体因角度斜度造成的图像变形问题，需要对图像进行多维处理进行纠偏，运算量大，计算过程复杂。

发明内容

为了解决上述背景技术提到的技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本发明提供一种高精度遥感快速成图方法、装置及存储介质，能够提高点云图像的边界识别率，图像处理过程简单，有利于提高成图精度。

第一方面，本发明提供了一种高精度遥感快速成图方法，包括：

获取当前时刻目标区域的多目图像和点云图像，其中，所述多目图像的第一成像装置和所述点云图像的第二成像装置均设置在同一个飞行装置上，所述多目图像为所述第一成像装置在所述当前时刻从多个拍摄角度拍摄的多个具有像素灰度差的图像；

获取所述飞行装置在所述当前时刻下的卫星定位数据，并根据所述卫星定位数据确定所述多目图像和所述点云图像的中心点；

以所述中心点为基准，将所述点云图像和所述多目图像与所述目标区域的标准图像进行重叠比对；

根据所述重叠比对对所述多目图像进行变形修正得到第一待融合图像；

根据所述重叠比对对所述点云图像进行变形修正，并根据重叠时的多个所述多目图像的所述像素灰度差确定反差边界线，对所述点云修正图像位于所述反差边界线以外的噪点进行滤波，得到第二待融合图像；

融合所述第一待融合图像和所述第二待融合图像得到所述目标区域的融合成像图。

在此方案中，飞行装置上同时安装有用于生成点云图像的第一成像装置（比如三维激光扫描仪）以及用于生成多目图像的第二成像装置，在同一时刻，飞行装置从空中特定位置对目标区域在同一时刻对目标区域进行三维点云成像以及多目视觉成像。

在此方案中，第二成像装置能够是双目或者多目摄像装置，双目或者多目摄像装置对目标区域进行拍摄，能够得到一组或者多组双目视觉图像，摄像装置不同的拍摄角度形成像素灰度差。

在此方案中，飞行装置上同时安装有用于采集定位数据的定位装置，比如通过卫星定位装置采集差分卫星定位数据。利用该卫星定位数据确定多目图像和点云图像的中心点。

在此方案中，点云图像和多个多目图像以中心点为基准进行重叠比对，经过重叠对比，首先一次性对点云图像和多目图像进行变形修正，具体的可以是删除与标准图像不重合的部分（去除点云图像与标准图像不重合部分的噪点）；并且为了提高点云图像的边界识别率，对变形修正后的点云图像进行进一步滤波，具体为：根据重叠比对时，多张多目图像之间的像素灰度差会更加明显，根据像素灰度差确定反差边界线，对点云图像位于该反差边界线以外的噪点进行滤波。