[发明专利]一种图像处理方法和装置

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

获取原始深度图和灰度图；

依据所述原始深度图生成拟合平面；

依据所述原始深度图和所述灰度图，生成融合图像；

基于所述拟合平面和所述融合图像，确定所述原始深度图中的前景区域；

对所述前景区域进行分辨率优化，得到目标前景；

基于所述目标前景和所述拟合平面，生成目标深度图。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述原始深度图和所述灰度图，生成融合图像的步骤包括：

对所述灰度图进行边缘检测，得到边缘检测结果；所述边缘检测结果包括第一像素值；

确定所述深度图中与所述第一像素值的位置对应的第二像素值；

按照预设线性关系对第一像素值和第二像素值进行融合，得到第三像素值；

针对所述第三像素值，生成融合图像。

3.根据权利要去2所述的方法，其特征在于，所述基于所述拟合平面和所述融合图像，确定所述原始深度图中的前景区域的步骤，包括：

针对所述融合图像生成掩模图像；所述掩模图像由第四像素值组成；

确定与所述第四像素值对应的边界长度；

确定所述原始深度图中除所述拟合平面的位置以外的至少一个待区分区域；

确定所述待区分区域中像素点的深度值；

依据所述深度值与所述边界长度得到所述待区分区域的前景参考值；

获取针对所述原始深度图的边缘数量；

基于所述前景参考值和所述边缘数量，确定前景区域。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述前景参考值和所述边缘数量，确定前景区域的步骤包括：

若所述待区分区域的前景参考值不大于第一预设阈值且所述待区分区域对应的边沿数量不小于第一预设数量，则确定所述待区分区域为前景区域；

若所述待区分区域的前景参考值大于第一预设阈值且所述待区分区域对应的边沿数量小于第一预设数量，则确定所述待区分区域为背景区域。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述对所述前景区域进行分辨率优化，得到目标前景的步骤包括：

采用预设活动轮廓信息，识别所述前景区域中的目标虚拟对象；

针对所述目标虚拟对象进行分辨率优化，得到目标前景。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述针对所述目标虚拟对象进行分辨率优化，得到目标前景的步骤，包括：

获取所述原始深度图中与所述目标虚拟对象匹配的外接子图像；

获取所述灰度图中与所述外接子图像匹配的边缘掩模；

针对所述外接子图像进行插值处理，得到已插值图像；

叠加所述已插值图像和所述边缘掩模，得到叠加图像；

针对所述叠加图像进行边缘滤波，得到包含连通区域的滤波图像；

针对所述滤波图像进行深度值修复处理，得到目标子图像；

基于所述目标子图像，生成目标前景。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述针对所述滤波图像进行深度值修复处理，得到目标子图像的步骤包括：

针对所述连通区域的边缘两侧进行均值滤波，得到均值图像；

生成与所述均值图像对应的三维点云数据；

对所述三维点云数据进行拟合，得到虚拟平面；

对所述虚拟平面进行反映射，得到深度值渐变图像；

对所述深度值渐变图像进行下采样处理，生成目标子图像。