[发明专利]跌倒检测方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种跌倒检测方法，其特征在于，所述跌倒检测方法包括：

当目标人员进入预置的检测区域时，通过预置的摄像头获取所述目标人员的视频图像，并通过预置的雷达获取所述目标人员的人体点云数据，其中，所述摄像头和所述雷达都用于检测所述检测区域；

根据所述视频图像进行跌倒行为识别，得到视频图像识别结果，根据所述人体点云数据进行跌倒行为识别，得到人体点云数据识别结果；

若根据所述视频图像识别结果和所述人体点云数据识别结果同时确定所述目标人员存在跌倒行为，则确定所述目标人员存在跌倒行为；

当所述目标人员存在跌倒行为时，向用户终端发送跌倒报警信息、所述视频图像和对应的跌倒急救措施信息。

2.根据权利要求1所述的跌倒检测方法，其特征在于，所述根据所述视频图像进行跌倒行为识别，得到视频图像识别结果，根据所述人体点云数据进行跌倒行为识别，得到人体点云数据识别结果，包括：

根据所述检测区域的地面位置，将所述视频图像进行处理，得到所述目标人员的头部关键点高度、头部关键点移动速率和人体骨架外接矩形相对于地面的宽高比；

根据所述头部关键点高度、所述头部关键点移动速率和所述人体骨架外接矩形相对于地面的宽高比，得到所述视频图像识别结果；

根据所述检测区域的地面位置，将所述人体点云数据进行处理，得到人体点云每个数据点的高度；

根据所述人体点云每个数据点的高度，得到所述人体点云数据识别结果。

3.根据权利要求2所述的跌倒检测方法，其特征在于，所述根据所述头部关键点高度、所述头部关键点移动速率和所述人体骨架外接矩形相对于地面的宽高比，得到所述视频图像识别结果，包括：

在所述头部关键点高度小于或等于预置关键点高度时，若所述头部关键点移动速率等于或大于预置移动速率，且所述人体骨架外接矩形相对于地面的宽高比等于或大于预置比例，则将所述目标人员存在跌倒行为确定为视频图像识别结果。

4.根据权利要求2所述的跌倒检测方法，其特征在于，所述根据所述人体点云每个数据点的高度，得到所述人体点云数据识别结果，包括：

根据所述人体点云每个数据点的高度，将小于或等于预置数据点高度的数据点确定为第一目标点云；

若所述第一目标点云在所述人体点云中的占比等于或大于预置占比，则将所述目标人员存在跌倒行为确定为人体点云数据识别结果。

5.根据权利要求1所述的跌倒检测方法，其特征在于，所述若根据所述视频图像识别结果和所述人体点云数据识别结果同时确定所述目标人员存在跌倒行为，则确定所述目标人员存在跌倒行为，包括：

获取所述视频图像识别结果和所述人体点云数据识别结果；

根据所述视频图像识别结果确定所述目标人员存在跌倒行为，且根据所述人体点云数据识别结果确定所述目标人员存在跌倒行为；

当根据所述视频图像识别结果和所述人体点云数据识别结果同时确定所述目标人员存在跌倒行为时，确定所述目标人员存在跌倒行为。

6.根据权利要求1所述的跌倒检测方法，其特征在于，所述若根据所述视频图像识别结果和所述人体点云数据识别结果同时确定所述目标人员存在跌倒行为，则确定所述目标人员存在跌倒行为，还包括：

若根据所述视频图像识别结果确定所述目标人员存在跌倒行为，且根据所述人体点云数据识别结果确定所述目标人员未存在跌倒行为，则对所述人体点云数据进行第二次识别；

若根据所述视频图像识别结果确定所述目标人员未存在跌倒行为，且根据所述人体点云数据识别结果确定所述目标人员存在跌倒行为，则对所述视频图像进行第二次识别。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的跌倒检测方法，其特征在于，所述当所述目标人员存在跌倒行为时，向用户终端发送跌倒报警信息、所述视频图像和对应的跌倒急救措施信息，包括：

当所述目标人员存在跌倒行为时，生成跌倒报警信息，并将所述视频图像进行虚化脱敏处理，得到虚化脱敏的视频图像；

根据跌倒行为生成对应的跌倒急救措施信息；

将所述跌倒报警信息、所述虚化脱敏的视频图像和所述对应的跌倒急救措施信息发送至用户终端。