[发明专利]一种机舱生命体检测预警驱赶系统

权利要求书

1.一种机舱生命体检测预警驱赶系统，其特征在于，包括：

图像处理控制器，其用于基于布置在机舱内的红外摄像头拍摄的到的热成像图片，对机舱内是否存在生命体以及生命体的种类进行检测；

驱赶设备，其用于基于生命体的种类，采用声光方式对机舱内的生命体进行驱赶；

车身域控制器，其用于当车辆由闭锁状态接收到解锁信号后驱动图像处理控制器工作，以及当图像处理控制器检测到机舱内存在生命体时驱动驱赶系统工作，同时发送启动限制信号给发动机ECU；

中控显示屏，其用于对生命体检测结果、热成像图片和机舱内生命体的位置信息进行显示。

2.如权利要求1所述的一种机舱生命体检测预警驱赶系统，其特征在于：所述机舱内布置的红外摄像头包括多个，分布于机舱的前围左侧、前围右侧和前防撞梁中间内侧，以用于获取机舱内多个方向上的热成像图片。

3.如权利要求2所述的一种机舱生命体检测预警驱赶系统，其特征在于：

当车身域控制器驱使图像处理控制器工作时，机舱内布置的红外摄像头同时进行拍摄，得到机舱内多个方向上的热成像图片；

所述图像处理控制器将红外摄像头拍摄得到的热成像图片与机舱的图像标样进行对比，以检测机舱内是否存在生命体，并将检测结果发至车身域控制器。

4.如权利要求2所述的一种机舱生命体检测预警驱赶系统，其特征在于：

所述图像处理控制器中存储有机舱内各红外摄像头视角的图像标样；

当红外摄像头拍摄得到的热成像图片与对应的图像标样间存在差异区域时，则表明机舱内存在生命体，同时根据差异区域在对应图像标样中的位置，确定机舱内生命体的位置，并将热成像图片和位置信息发至中控显示屏进行显示；

当红外摄像头拍摄得到的热成像图片与对应的图像标样间不存在差异区域时，则表明机舱内不存在生命体。

5.如权利要求2所述的一种机舱生命体检测预警驱赶系统，其特征在于：

当机舱内存在生命体时，所述图像处理控制器还用于将红外摄像头拍摄得到热成像图片与图像库中各种类动物的热成像图片进行对比，并根据设定的相似度百分比判断标准，确定机舱内的生命体种类；

当机舱内存在生命体时，若红外摄像头拍摄得到热成像图片与图像库中各种类动物的热成像图片对比不成功，则将红外摄像头拍摄得到热成像图片自动添加至图像库中，以便主动进行识别和编辑。

6.如权利要求1所述的一种机舱生命体检测预警驱赶系统，其特征在于：

当车辆由闭锁状态接收到解锁信号后，对收到解锁信号前，车辆闭锁状态的持续时间进行判断：

若车辆闭锁状态的持续时间大于预设时间，则车身域控制器驱动图像处理控制器工作；

若车辆闭锁状态的持续时间不大于预设时间，则车身域控制器不驱动图像处理控制器工作。

7.如权利要求1所述的一种机舱生命体检测预警驱赶系统，其特征在于：

当机舱内存在生命体时，若车辆存在潜在启动可能，则车身域控制器驱动车辆仪表蜂鸣器工作以进行预警，同时中控显示屏显示热成像图片和机舱内生命体的位置信息；

基于座椅传感器信号和钥匙开关状态判断车辆是否存在潜在启动可能。

8.如权利要求2所述的一种机舱生命体检测预警驱赶系统，其特征在于：

当图像处理控制器检测到机舱内存在生命体，且车辆存在潜在启动可能，则车身域控制器驱动驱赶系统工作；

所述驱赶系统针对生命体的种类发出对应的声音或灯光以驱赶机舱内的生命体。

9.如权利要求2所述的一种机舱生命体检测预警驱赶系统，其特征在于：

所述驱赶系统以设定的工作模式发出声光以驱赶机舱内的生命体；

所述驱赶系统工作过程中，图像处理控制器实时对机舱内是否存在生命体进行检测，当驱赶系统循环工作设定次数后，机舱内生命体未成功驱离，则中控显示屏进行人工驱离提醒。

10.如权利要求1所述的一种机舱生命体检测预警驱赶系统，其特征在于：当图像处理控制器未检测到机舱内存在生命体或驱赶系统对机舱内生命体成功驱离，则车身域控制器发送启动信号至发动机ECU。