[发明专利]一种基于机器视觉的流水线品质检测设备

权利要求书

1.一种基于机器视觉的流水线品质检测设备，其特征在于：包括：

架体(1)，用于支撑传送机构(2)；

传送机构(2)，所述传送机构(2)上设置有转动机构，所述转动机构为白色。

安装于传送机构(2)上方的红外收发器(3)，用于探测到货物经过并暂停传送机构(2)；

安装于红外收发器(3)正下方的光源，所述光源为环形灯(4)；

安装于传送机构(2)侧边的工业相机(5)，用于得到图像；

主机(6)，所述主机(6)内部设置有品质图像处理模块(61)，首先对图像通过滤波器进行滤波处理，然后对图像进行灰度处理，然后对灰度处理后的图像进行二值化处理，然后对图像进行降噪处理，用以确定是否有不一样的色块；

所述主机(6)内部还连接有颜色图像处理模块(62)，首先对图像进行R.G.B值提取并转化为HIS模式，得到色度直方图，将色度分量H的7个色度域作为7个颜色特征，然后应用粒子群算法优化神经网络对货物进行颜色分级；

所述主机(6)内部还连接有形状大小图像识别模块(63)，首先使用傅里叶算子描述货物形状，并通过L-M算法的神经网络对货物边沿按形状进行分级，然后根据转动机构中得到的若干图像中取得货物的最大径向，以此来确定货物的大小。

2.根据权利要求1所述一种基于机器视觉的流水线品质检测设备，其特征在于：所述传送机构(2)终端设置有打标机(7)，所述打标机(7)连接有主机(6)，所述打标机(7)生成有带有货物信息的二维码并打印固定到货物上。

3.根据权利要求2所述一种基于机器视觉的流水线品质检测设备，其特征在于：所述打标机(7)和传送机构(2)之间设置有顶出模块(8)，所述顶出模块(8)包括连接于主机(6)上的电缸和顶杆，所述顶杆位于电缸的输出端。

4.根据权利要求3所述一种基于机器视觉的流水线品质检测设备，其特征在于：所述传送机构(2)和顶出模块(8)之间还设置有异味检测仪(9)，所述异味检测仪(9)能够通过多种高精度，高分辨率得高性能传感器，对挥发性有机物，臭气浓度进行在线检测。

5.根据权利要求4所述一种基于机器视觉的流水线品质检测设备，其特征在于：所述传送机构(2)上设置有若干摄像头(10)，所述摄像头(10)与主机(6)连接，所述摄像头(10)24小时保持工作状态，用于防止人对货物掉包。