[发明专利]遥控器、遥控装置及其控制方法、遥控设备及存储介质

说明书

本发明涉及遥控技术领域，公开了一种遥控器、遥控装置及其控制方法、遥控设备及存储介质。该方法包括：遥控器包括遥控器本体，以及设置于遥控器本体中的第一读写模块和多档切换模块；多档切换模块与第一读写模块连接，用于基于档位触发指令切换至对应的档位，并触发第一读写模块对被控设备对应的第一智能卡的读取操作；第一读写模块与遥控器本体连接，用于在检测到第一智能卡时，读取第一智能卡中的配对信息并将与档位之间的对应关系发送至遥控器本体；遥控器本体用于根据对应关系，采用配对信息与对应的接收器进行配对以与被控设备建立通信连接并进行遥控。本发明提升了一个遥控器对多个设备进行遥控时的安全性，提升了多设备切换的便捷程度。

技术领域

本发明涉及遥控技术领域，尤其涉及一种遥控器、遥控装置及其控制方法、遥控设备及存储介质。

背景技术

目前无线工程机械遥控的应用越来越广，各种机械设备都升级到了无线控制的方式。在工厂或者工地，使用工程机械遥控的机械设备或者机器人越来越多，为了节省无线遥控的成本，提出了一个无线遥控器可切换控制现场的多个机械设备。

一个遥控连接多台设备的方式，在连接切换的时候存在需要重新配对的复杂流程，或者直接连接的不安全问题；更重要的是，一个遥控发射器同时登录到不同设备，并交付信息，可能会出现操作者连接到错误的机械设备，产生错误的控制操作，造成危险。总而言之，即现有的遥控器在控制多个被控设备时存在控制的相互影响，导致无法准确控制。

发明内容

本发明的主要目的在于解决现有的遥控器在控制多个被控设备时存在控制的相互影响，导致无法准确控制的问题。

本发明第一方面提供了一种遥控器，包括：遥控器本体，以及设置于遥控器本体中的第一读写模块和多档切换模块；多档切换模块与第一读写模块连接，用于基于档位触发指令切换至对应的档位，并触发第一读写模块对被控设备对应的第一智能卡的读取操作；第一读写模块与遥控器本体连接，用于在第一读写模块上检测到第一智能卡时，读取第一智能卡中的配对信息，并将配对信息与档位之间的对应关系发送至遥控器本体；遥控器本体用于根据对应关系，采用配对信息与对应的接收器进行配对，基于配对的结果与被控设备建立通信连接并进行遥控。

有益效果：遥控器通过切换，并结合存储有被控设备的配对信息的第一智能卡，实现了将被控设备配对到遥控器对应的档位中，以便后续选择档位来指定读取的配对信息，对被控设备实现精准通信连接和控制；同时将被控设备的配对信息录入第一智能卡中，提升遥控器对被控设备切换配对时的便捷性和灵活性。

可选的，在本发明第一方面的第一种实现方式中，遥控器还包括第二智能卡，用于存储遥控器的设备信息；遥控器本体根据配对信息和设备信息建立遥控器与对应的接收器之间的配对关系，并基于配对关系与被控设备建立通信连接并进行遥控。

有益效果：通过第二智能卡录入遥控器的设备信息，提升被控设备跟不同遥控器切换建立配对时的便捷程度和灵活性，间接提升遥控器与被控设备之间互相切换建立配对时的便捷程度和灵活性。

可选的，在本发明第一方面的第二种实现方式中，多档切换模块包括多档选择开关和至少一个第一存储单元；多档选择开关与第一读写模块和遥控器本体连接；至少一个第一存储单元与多档选择开关和第一读写模块连接。

有益效果：通过第一存储单元和多档选择开关来构建多档切换模块，实现多档选择开关不同档位在第一存储单元的数据对应存储。

可选的，在本发明第一方面的第三种实现方式中，若至少一个第一存储单元的数量为至少两个时，第一读写模块将读取到的配对信息存储于对应的第一存储单元中，并获取多档选择开关当前的档位，建立档位与第一存储单元之间的对应关系；或者，若至少一个第一存储单元的数量为一个时，在第一存储单元上设有若干个存储区，第一读写模块将读取到的配对信息存储于对应的存储区中，并获取多档选择开关当前的档位，建立档位与存储区之间的对应关系。