[发明专利]一种基于超声波的玩具枪射击系统控制方法

权利要求书

1.一种基于超声波的玩具枪射击系统控制方法，其特征在于：包括：

S1、超声波玩具枪T_i发射编码形式为C_i的超声波信号对目标进行射击，记所述超声波玩具枪的唯一身份标识为T_i，且射击时间为t_i0，记所述的超声波信号为S_i；

S2、超声波玩具枪T_i在发射超声波信号S_i的同时，通过无线协议，广播超声波玩具枪自己的身份标识T_i，超声波编码形式C_i，和射击时间t_i0给所有的超声波接收器，记所述无线协议的广播信号为X_i；

S3、由于无线信号传输速度远大于超声波信号，超声波接收器会先接收到无线广播信号X_i，无线广播信号X_i经过无线传播后，被某超声波接收器R_j接收，该超声波接收器R_j记录接收的无线广播信号X_i中的玩具枪身份标识T_i，超声波编码形式C_i，和射击时间t_i0；

S4、在该超声波接收器R_j收到无线广播信号X_i之后的时间P内，若其没有接收到编码形式为C_i的超声波信号S_i，则判定该超声波接收器R_j不是射击目标或未被击中；若接收到编码形式为C_i的超声波信号S_i，则记录下超声波接收时间t_i1；

S5、超声波接收器R_j根据接收超声波信号S_i的衰减率计算超声波接收器R_j和发射玩具枪之间的等效直射距离L_i1，并计算接收超声波信号S_i的传输距离L_i0，最后计算接收超声波信号S_i的传输距离L_i0和对应的等效直射距离L_i1之差ΔL_i；

S6、如果ΔL_i小于距离差阈值Z，则认为超声波接收器R_j是玩具枪T_i的射击目标且被击中，反之则认为超声波接收器R_j不是玩具枪T_i的射击目标。

2.根据权利要求1所述的一种基于超声波的玩具枪射击系统控制方法，其特征在于：所述无线协议包括Wi-Fi。

3.根据权利要求1所述的一种基于超声波的玩具枪射击系统控制方法，其特征在于：所述时间P为100ms。

4.根据权利要求1所述的一种基于超声波的玩具枪射击系统控制方法，其特征在于：所述超声波玩具枪发射的编码形式包括PPM编码，幅度调制，频率调制，占空比调制。

5.根据权利要求1所述的一种基于超声波的玩具枪射击系统控制方法，其特征在于：所述超声波接收器是安装在所有待射击目标上，具有一定接收角度的超声波信号检测设备。

6.根据权利要求1所述的一种基于超声波的玩具枪射击系统控制方法，其特征在于：所述等效直射距离L_i1是通过超声波接收器R_j调用超声波信号衰减率和对应等效直射距离查找表，根据接收超声波信号S_i的衰减率计算超声波接收器R_j和发射玩具枪之间的等效直射距离L_i1。