[发明专利]遥控器位置计算方法、装置、设备、系统及介质在审
申请号: | 202210028579.7 | 申请日: | 2022-01-11 |
公开(公告)号: | CN114387458A | 公开(公告)日: | 2022-04-22 |
发明(设计)人: | 时晓东;房德利;张晓;张治国;王慧娟;马希通;耿立华;段然;王子锋;陈硕;王全忠 | 申请(专利权)人: | 京东方科技集团股份有限公司 |
主分类号: | G06V10/74 | 分类号: | G06V10/74;G06V10/22;G06K9/62;G06T7/70;G06F17/11 |
代理公司: | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人: | 查薇 |
地址: | 100015 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 遥控器 位置 计算方法 装置 设备 系统 介质 | ||
1.一种遥控器位置计算方法,其特征在于,所述方法包括:
获取目标图像,所述目标图像包括至少两个位置标识物的成像区域,所述至少两个位置标识物设置于遥控器对应遥控的显示装置中;
根据所述至少两个位置标识物的成像区域,确定所述显示装置对应的目标坐标系;
将所述目标图像的中心位置转换至所述目标坐标系,得到所述遥控器遥控所述显示装置所指向的目标位置。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法应用于遥控器,所述遥控器包括图像采集装置,所述获取目标图像包括:
通过所述图像采集装置采集所述目标图像;
其中,所述图像采集装置设置于所述遥控器的顶部,所述图像采集装置至少包括图像传感器。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,
若所述方法应用于遥控器,则所述方法还包括:向所述显示装置发送遥控操作指令,所述遥控操作指令携带有所述目标位置,用于指示所述显示装置对所述目标位置所在的显示项目执行所述遥控操作指令所指示的目标操作;或者,
若所述方法应用于所述显示装置,则所述方法还包括:获取遥控操作指令,并响应所述遥控操作指令对所述目标位置所在的显示项目执行所述遥控操作指令所指示的目标操作。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述遥控操作指令包括遥控确认指令和遥控拖拽指令,其中所述遥控操作指令和所述遥控拖拽指令均为对所述遥控器中的同一按键进行不同操作所产生的。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
获取所述遥控器的加速度数据和角速度数据,其中所述加速度数据和所述角速度数据对应是通过所述遥控器中的加速度传感器和角速度传感器采集的;
根据所述加速度数据和所述角速度数据,计算所述遥控器遥控所述显示装置所指向的候选位置;
在检测到所述候选位置与所述目标位置不匹配时,控制将所述显示装置的光标移动至所述目标位置显示。
6.一种遥控器位置计算系统,其特征在于,所述系统包括遥控器和显示装置,所述显示装置设置有至少两个位置标识物,所述系统还包括第一处理器,所述第一处理器为所述遥控器或所述显示装置的处理器,其中所述第一处理器用于执行如下步骤:
获取目标图像,所述目标图像包括所述至少两个位置标识物的成像区域;
根据所述至少两个位置标识物的成像区域,确定所述显示装置对应的目标坐标系;
将所述目标图像的中心位置转换至所述目标坐标系,得到所述遥控器遥控所述显示装置所指向的目标位置。
7.根据权利要求6所述的系统,其特征在于,所述第一处理器为所述遥控器的处理器,且所述遥控器还包括图像采集装置;
所述第一处理器,具体用于通过所述图像采集装置采集所述目标图像;
其中,所述图像采集装置设置于所述遥控器的顶部,所述图像采集装置至少包括图像传感器。
8.根据权利要求7所述的系统,其特征在于,所述图像采集装置设置于所述遥控器的顶部的中心位置处。
9.根据权利要求6所述的系统,其特征在于,所述第一处理器为所述遥控器的处理器,所述遥控器还包括第一通信模块,所述显示装置还包括第二通信模块和第二处理器,其中:
所述第一通信模块,用于向所述显示装置发送遥控操作指令,所述遥控操作指令携带有所述目标位置,用于指示所述显示装置对所述目标位置所在的显示项目执行所述遥控操作指令所指示的目标操作;
所述第二通信模块,用于接收所述遥控器发送的所述遥控操作指令;
所述第二处理器,用于响应所述遥控操作指令,对所述目标位置所在的显示项目执行所述遥控操作指令所指示的目标操作。
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