[发明专利]一种架空线路全天候长距离巡视系统

说明书

本发明公开了一种架空线路全天候长距离巡视系统，包括跨越导轨和移动巡视装置，移动巡视装置的绝缘本体通过驱动滚轮在线路和跨越导轨上移动，带动绝缘本体上的摄像头移动巡视，不需要使用无人机巡视，具有更好的经济性，跨越导轨跨越杆塔连接杆塔两端的线路，跨越导轨与移动巡视装置的配合巡视方式，避免了因杆塔障碍导致巡视装置只能在杆塔之间的线路上移动巡视导致的巡视范围小的问题，且可全天候巡视，因此，本发明提供的架空线路全天候长距离巡视系统，既能够弥补无人机巡视上的不足，又能够避免巡视装置只能在两根线杆间沿线来回进行移动巡视，巡视范围小的技术问题。

技术领域

本发明涉及架空线路巡检技术领域，尤其涉及一种架空线路全天候长距离巡视系统。

背景技术

在电力线路运维管理的例行巡检工作中，现场抵近线路巡视是主要的工作方式，由于电力线路长、范围广、地形地貌的分布不同，给电力线路的巡视带来了挑战。

随着无人机被引入电力巡检领域，人工完成巡检工作的方式逐渐被取代。无人机进行架空输配电线路的通道巡检并传回精细化巡检所拍摄的影像资料，后台可结合缺陷隐患样本库，利用深度学习方式，逐渐能自动批量进行缺陷隐患识别，并进行统计和汇总，生成缺陷分析报告，还可以运用视频云平台、大数据、物联网等创新技术，实现一体化视频监控，通过巡检数据和其他电网数据进行碰撞、分析、挖掘，完成更多的深化应用。在降低电力工作人员劳动强度的同时，提高工作效率，为电网安全运行提供更加有力的保障。但是无人机研发、培训和运维成本高，且无人机无法进入禁飞区、受气候影响大，无法做到全天候和全区域巡视。

避免无人机存在的缺陷的另一种架空线路巡视方法是在一个区域安装固定的自动变焦摄像头或是沿一个线轨移动摄像仪方式，由于固定和行进的方式普遍是采用线轨挂轮式(线轨上两个悬挂轮下吊着一台摄像仪)、线轨环抱式(或称包桶式)(线轨穿过摄像仪装置的中心孔洞)，这样的方式无法跨越支撑物障碍点，只能在两根线杆间沿线来回进行移动巡视，巡视范围太小，为每一段线路安装一台显然不经济，不利于推广应用。

因此，迫切需要一种架空线路全天候长距离巡视系统，既能够弥补无人机巡视上的不足，又能够避免巡视装置只能在两根线杆间沿线来回进行移动巡视，巡视范围小的技术问题。

发明内容

本发明提供了一种架空线路全天候长距离巡视系统，既能够弥补无人机巡视上的不足，又能够避免巡视装置只能在两根线杆间沿线来回进行移动巡视，巡视范围小的技术问题。

有鉴于此，本发明提供了一种架空线路全天候长距离巡视系统，包括跨越导轨和移动巡视装置；

跨越导轨一端设置在杆塔的一侧，与杆塔一侧的线路连接，跨越导轨另一端设置在杆塔的另一侧，与杆塔另一侧的线路连接；

移动巡视装置包括绝缘本体、摄像头、滚轮、传动皮带、驱动电机、电源模块和通讯控制模块；

绝缘本体为下开口式结构，且下开口贯穿绝缘本体两边；

下开口顶部设置有滚轮，滚轮通过设置在绝缘本体内部的传动皮带与设置在绝缘本体内部的驱动电机传动连接；

驱动电机与设置在绝缘本体内部的电源模块连接，电源模块连接设置在绝缘本体内部的通讯控制模块；

摄像头设置在绝缘本体顶部和两侧，摄像头连接通讯控制模块和电源模块。

可选地，滚轮的数量为两个；

两个滚轮通过同一传动皮带与驱动电机连接。

可选地，跨越导轨为拱桥式跨越导轨。

可选地，还包括上轨道和下轨道；

上轨道的一端与巡视线路起点连接，另一端固定在地面；

下轨道的一端与巡视线路终点连接，另一端固定在地面。