[发明专利]颅内三维脑血流扫描、扫描路径规划方法及系统

权利要求书

1.应用于颅内三维脑血流扫描的扫描路径规划方法，其特征在于，包括：

确定理论模型和实际模型；

将理论模型中的脑血管参考区域映射于实际模型，确定投影模型；其中，所述投影模型中具有对应于此脑血管区域的预测分布区域；

基于投影模型中的预测分布区域，确定扫描路径；

将当前的扫描路径发送至扫描执行模块。

2.根据权利要求1所述的应用于颅内三维脑血流扫描的扫描路径规划方法，其特征在于，理论模型的构建方法包括：

获取血管参考数据，并基于血管参考数据构建理论脑血管模型；

获取骨骼参考数据，并基于骨骼参考数据构建理论头骨颅部模型；其中，所述理论头骨颅部模型和所述实际模型均能够反映人体颅部的形状；

基于理论脑血管模型和理论头骨颅部模型，确定理论模型。

3.根据权利要求1所述的应用于颅内三维脑血流扫描的扫描路径规划方法，其特征在于，在基于投影模型中的预测分布区域，确定扫描路径的具体方法中，包括：

模型分区：基于投影模型进行模型分区，确定多个待扫描区域；

概率计算：基于预测分布区域的分布对待扫描区域中能够出现脑血管的概率进行评估，确定待扫描区域所对应的分区概率；

基于分区概率，确定扫描路径。

4.根据权利要求3所述的应用于颅内三维脑血流扫描的扫描路径规划方法，其特征在于，在模型分区步骤的具体方法中，包括：

基于分区等级对投影模型进行模型分区，确定多个待扫描区域；其中，所述分区等级影响单个所述待扫描区域在所述投影模型中的占比；

判断当前的待扫描区域是否满足分区迭代条件，根据判断结果更新分区等级，并返回确定当前的分区等级。

5.根据权利要求4所述的应用于颅内三维脑血流扫描的扫描路径规划方法，其特征在于，在判断待扫描区域的范围是否满足分区迭代条件，根据判断结果更新分区等级，并返回确定分区等级的具体方法中，包括：

将当前待扫描区域的范围分别与最大范围阈值、最小范围阈值进行比较，基于比较结果更新分区等级，并返回确定当前的分区等级。

6.根据权利要求3所述的应用于颅内三维脑血流扫描的扫描路径规划方法，其特征在于，在概率计算步骤的具体方法中，包括：

计算待扫描区域所关联的概率计算指标；

基于概率计算指标，确定待扫描区域所对应的分区概率；其中，所述概率计算指标包括理论存在概率；

在计算待扫描区域所关联的理论存在概率的具体方法中，包括：

基于预测分布区域重叠于待扫描区域的部分与待扫描区域的整体之间的占比值，计算待扫描区域所关联的理论存在概率。

7.根据权利要求6所述的应用于颅内三维脑血流扫描的扫描路径规划方法，其特征在于，在计算待扫描区域所关联的理论存在概率的具体方法中，还包括：

基于理论存在概率和概率分级系数进行比较，对所有待扫描区域进行分类，确定低概率分区和高概率分区；

基于概率增大系数，更新满足血管连通条件的所有低概率分区的理论存在概率；其中，所述血管连通条件包括此低概率分区位于两个高概率分区之间。