[发明专利]一种真实环境无人机集群通信模拟测试系统和方法

权利要求书

1.一种真实环境无人机集群通信模拟测试系统，所述系统包括：地面远程控制器、包含多个单无人机机体的无人机集群；

所述地面远程控制器，用于生成无人机集群分布式拓扑通信链接飞行测试任务的控制指令，并将所述控制指令下发到所述无人机集群；

所述无人机集群接收所述地面控制器下发的控制指令，并根据所述控制指令模拟分布式拓扑通信模式下不同通信质量，以及在所述不同通信质量下执行无人机集群飞行测试任务，同时向所述地面控制器返回状态信息；

所述地面远程控制器根据接收到的所述无人机集群状态信息获取所述无人机集群的通信匹配状况和任务执行情况，并根据所述任务执行情况评估所述无人机集群在不同通信质量下的生存状况。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述单无人机机体包括无人机通信模拟测试组件；所述无人机通信模拟测试组件，用于依据所述控制指令模拟分布式拓扑通信模式下不同通信质量。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述地面远程控制器包括地面通信组件；所述地面通信组件，用于实现所述无人机集群的各单无人机机体与所述地面通信控制器之间的无线通信组网。

4.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述单无人机机体还包括无人机通信组件、无人机供电组件、动力驱动组件和规划计算组件；

所述无人机通信组件，用于实现理想全联通条件下各单无人机机体间、各单无人机机体与所述地面通信控制器之间的无线通信组网；

所述无人机供电组件，用于为所述单无人机机体提供静态测试和飞行的电力支撑；

所述动力驱动组件，用于驱动所述单无人机机体；

所述规划计算组件，用于接收各个传感器数据，并根据任务需要进行规划计算，确保无人机按照任务目标要求稳定运行。

5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述单无人机机体还包括部署于所述单无人机机体上的无人机操作控制软件；

所述无人机操作控制软件，用于所述单无人机机体接收并执行所述地面控制器下发的控制指令，并控制所述单无人机机体按照任务要求进行动作。

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述无人机操作控制软件包括无人机通信模块、无人机通信模拟测试模块、决策主体模块、任务执行模块和控制计算模块；

所述决策主体模块，用于基于所述控制指令进行任务分析决策和拆解，确定所述单无人机机体的任务执行决策信息；

所述无人机通信模拟测试模块，用于获取来自所述决策主体模块的任务执行决策信息，并基于所述任务执行决策信息，配合所述无人机通信模拟测试组件模拟所述单无人机机体与所属无人机集群中的其他单无人机机体、与所述地面控制器的通信链路；

所述无人机通信模块，用于配合所述无人机通信组件实现理想全联通条件下的无线通信组网；

所述任务执行模块，用于获取来自所述决策主体模块的任务执行决策信息，并根据所述任务执行决策信息控制所述单无人机机体的运行状态；

所述控制计算模块，用于配合所述决策主体模块和所述任务执行模块进行所述单无人机机体的传感器供电、各传感器的运行状态信息的采集，以及将所述各传感器的运行状态信息数据传递给所述决策主体模块和所述任务执行模块。

7.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述地面远程控制器还包括地面控制计算机平台，所述地面控制计算机平台包括显示组件、计算组件和地面供电组件；

所述显示组件，用于所述地面控制计算机平台可视化显示无人机集群通信网络链接建立情况和通信模拟检测结果；

所述计算组件，用于所述地面控制计算机平台根据飞行任务和通信模拟测试任务进行任务指令的生成、发布、修改；

所述地面供电组件，用于为所述地面控制计算机平台提供电力支撑。