[发明专利]一种自调重心的运输无人机

权利要求书

1.一种自调重心的运输无人机,包括机体(11),其特征在于，所述机体(11)上固设有若干连杆(12)，所述连杆(12)上安装有马达(13)，所述机体(11)下方固设有安装板(14)，所述安装板(14)下方安装有运货箱(20)，所述运货箱(20)内安装有支撑模块(44)，所述支撑模块(44)和运货箱(20)之间设有调重心模块(32)，所述调重心模块(32)能够调整运货箱(20)内货物的平衡，所述运货箱(20)两侧的安装板(14)上各设有一块起落架安装条(15)，所述起落架安装条(15)上安装有两滑动杆(16)，所述滑动杆(16)下方滑动设有减震块(17)，所述减震块(17)能够多级减震并在减震过程中消除减震带来的晃动，所述减震块(17)下方固设有固定杆(18)，两个所述固定杆(18)上固设有起落架(19)，所述起落架(19)接地用以支撑机体。

2.根据权利要求1所述的一种自调重心的运输无人机，其特征在于，所述滑动杆(16)包括固设于固定杆(18)上的外壳体(22)，所述外壳体(22)内固设有内壳体(23)，所述滑动杆(16)在内壳体(23)内滑动。

3.根据权利要求2所述的一种自调重心的运输无人机，其特征在于，所述内壳体(23)内固设有固定板(26)，所述滑动杆(16)和固定板(26)之间设有减震弹簧(27)，所述减震弹簧(27)所在腔体内充满能压缩的惰性气体，所述惰性气体和减震弹簧(27)共同提供初级减震效果。

4.根据权利要求3所述的一种自调重心的运输无人机，其特征在于，所述滑动杆(16)伸入内壳体(23)处固设有减震连接杆(21)，所述减震连接杆(21)伸入固定板(26)下方一端固定连接有阻尼板(24)，所述阻尼板(24)在内壳体(23)内滑动，所述阻尼板(24)上开有若干带有阻尼效果的通孔，所述固定板(26)下方的内壳体(23)内和内壳体(23)与外壳体(22)之间形成的腔体内都充入液压油用于提供二级减震效果。

5.根据权利要求4所述的一种自调重心的运输无人机，其特征在于，所述内壳体(23)底部设有一个控制流向朝向内壳体(23)内的节流块(25)，所述内壳体(23)底部设有两个朝向内壳体(23)外的节流块(25)，所述节流块(25)包括固设于内壳体(23)上的固定管，所述固定管远离内壳体(23)一侧盖有限流板，所述固定管外套设有连接限流板和内壳体(23)的拉簧。

6.根据权利要求5所述的一种自调重心的运输无人机，其特征在于，所述支撑模块(44)包括固设于运货箱(20)底部的转动台(28)，所述转动台(28)上设有转动套(30)，所述转动套(30)可沿转动台(28)的球面进行转动，所述转动台(28)内滑动设有顶紧滑块(29)，所述顶紧滑块(29)能对转动套(30)的移动进行限制，所述转动套(30)上侧固定设有放置台(31)，所述放置台(31)和运货箱(20)之间在四个方向各设有一个调重心模块(32)。

7.根据权利要求6所述的一种自调重心的运输无人机，其特征在于，所述调重心模块(32)包括转动设于放置台(31)底部的转动轴(45)，所述转动轴(45)可在放置台(31)下方小范围滑动，所述转动轴(45)下方固设有活塞轴(33)，所述活塞轴(33)下方的运货箱(20)上固设有第一液压缸(34)，所述第一液压缸(34)内滑动设有第一活塞(36)，所述活塞轴(33)伸入第一液压缸(34)内一端固定连接有第一活塞(36)，所述第一活塞(36)和第一液压缸(34)之间设有活塞弹簧(35)。

8.根据权利要求7所述的一种自调重心的运输无人机，其特征在于，所述放置台(31)上侧的运货箱(20)上固设有第二液压缸(38)，所述第一液压缸(34)通过运货箱(20)内开设的通液道(37)连接至第二液压缸(38)，所述第二液压缸(38)内滑动设有第二活塞(39)，所述第二活塞(39)远离通液道(37)一侧固设有空心推杆(40)，所述空心推杆(40)另一端伸出第二液压缸(38)外，所述空心推杆(40)内滑动设有顶杆(41)，所述顶杆(41)和空心推杆(40)之间设有限位弹簧，所述推板(43)和运货箱(20)之间设有辅助调整滑块(42)，所述辅助调整滑块(42)初始状态可随推板(43)的移动而移动。