[发明专利]基于海思平台的目标检测加速方法、系统及相关设备

权利要求书

1.一种基于海思平台的目标检测加速方法，所述海思平台包括神经网络推理计算单元，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

获取图像队列，并初始化目标检测算法和神经网络推理计算单元；

根据所述图像队列中的图像分配处理进程，并根据预设初始进程规则对所述图像队列中的第一帧图像和第二帧图像对应的所述处理进程进行处理；

判断所述预设初始进程规则执行时是否收到终止指令，其中：

若未收到终止指令，则根据预设异步进程规则对所述图像队列中的图像按序分配所述处理进程；

若收到终止指令，则根据预设终止进程规则处理当前的所有所述处理进程。

2.如权利要求1所述的基于海思平台的目标检测加速方法，其特征在于，所述根据预设异步进程规则对所述图像队列中的图像按序分配所述处理进程的步骤后，还包括步骤：

判断所述预设异步进程规则执行时是否收到终止指令，其中：

若未收到终止指令，则根据所述预设异步进程规则对所述图像队列中的图像按序分配所述处理进程；

若收到终止指令，则根据所述预设终止进程规则处理当前的所有所述处理进程。

3.如权利要求1所述的基于海思平台的目标检测加速方法，其特征在于，所述处理进程包括以下步骤：

S1，获取所述图像队列中的未被分配所述处理进程的第一帧图像，并分配处理空间；

S2，将所述图像输入所述神经网络推理计算单元，并根据所述目标检测算法进行目标检测，释放所述处理空间；

S3，获取所述神经网络推理计算单元的目标检测结果；

S4，对所述目标检测结果进行辅助优化，以完成所述图像的目标检测流程，并结束当前的所述处理进程。

4.如权利要求3所述的基于海思平台的目标检测加速方法，其特征在于，所述预设初始进程规则根据执行先后时序分为以下步骤：

执行所述第一帧图像的所述处理进程的所述S1步骤；

执行所述第二帧图像的所述处理进程的所述S1步骤；

执行所述第一帧图像的所述处理进程的所述S2步骤；

执行所述第一帧图像的所述处理进程的所述S3步骤，并将所述第二帧图像作为当前帧图像。

5.如权利要求4所述的基于海思平台的目标检测加速方法，其特征在于，所述预设异步进程规则根据执行先后时序分为以下步骤：

执行所述当前帧图像的所述处理进程的所述S2步骤；

执行所述当前帧图像的后一帧图像的所述处理进程的所述S1步骤；

执行所述当前帧图像的前一帧图像的所述处理进程的所述S4步骤；

执行所述当前帧图像的所述处理进程的所述S3步骤，之后，以所述当前帧图像的后一帧图像为新的所述当前帧图像。

6.如权利要求5所述的基于海思平台的目标检测加速方法，其特征在于，所述预设终止进程规则根据执行先后时序分为以下步骤：

执行所述当前帧图像的所述处理进程的所述S2步骤；

执行所述当前帧图像的前一帧图像的所述处理进程的所述S4步骤；

执行所述当前帧图像的所述处理进程的所述S3步骤；

执行所述当前帧图像的所述处理进程的所述S4步骤。

7.如权利要求3所述的基于海思平台的目标检测加速方法，其特征在于，对所述目标检测结果进行辅助优化的方法包括：

对所述目标检测结果进行置信度排序、非极大值抑制、目标检测结果追踪、目标检测质量评估中的至少一种。