[发明专利]V2X设备的应用功能和通信性能HIL级仿真测试系统

说明书

本发明公开了一种V2X设备的应用功能和通信性能HIL级仿真测试系统，属于V2X设备仿真测试技术领域。包括有软件系统和硬件系统，所述软件系统包括有场景仿真平台、测试平台、协议栈、动力学模型，所述硬件系统包括有HIL机柜、GNSS模拟器、无线通信综合测试仪、信道模拟器、高性能工作站、被测设备为被测设备提供可靠的仿真测试环境，具备可重复的丰富仿真测试场景，满足应用功能测试和通信性能测试，多角度的自动化测试分析，更全面地测试被测系统，达到助力V2X产品量产的效果。

技术领域：

本发明属于V2X设备仿真测试技术领域，具体涉及一种V2X设备的应用功能和通信性能HIL级仿真测试系统。

背景技术：

随着C-V2X技术的发展，设计并实现V2X HIL级应用功能和通信性能仿真测试系统体系架构，于实验室内建立大规模C-V2X应用层测试验证环境，能够构建复杂的道路交通和通信环境，搭建具有信息汇集、数据存储、数据管理、数据分析的V2X HIL级应用功能和通信性能仿真测试系统，面向整车厂商、设备制造厂商形成完善、成熟的测试服务能力，能够对C-V2X产品和系统在应用场景下进行功能、性能测试，助力C-V2X产品和系统解决技术问题，促进C-V2X产业链尽快实现商业化和规模化部署，是非常有必要的。

目前，现有技术中仍然缺少成熟的V2X HIL级应用功能和通信性能仿真测试系统方案，基于V2X设备大规模通信性能HIL级仿真测试仍然处于空白状态。

发明内容

为解决上述问题，本发明的首要目的在于提供一种V2X设备的应用功能和通信性能HIL级仿真测试系统，能够为被测设备提供可靠的仿真测试环境，具备可重复性和一致性的特点，实现可重复的丰富仿真测试场景，满足应用功能测试和通信性能测试；

本发明的另一个目的在于提供一种V2X设备的应用功能和通信性能HIL级仿真测试系统，能够多维度展开、多角度的自动化测试分析，能够单纯测应用功能的算法、单纯测通信性能，测多功能场景、测不同大规模环境下应用功能实现，更全面地测试被测系统，达到助力V2X产品量产的效果；

本发明的再一个目的在于提供一种V2X设备的应用功能和通信性能HIL级仿真测试系统，在测试系统集成基础上，相比于应用功能测试，仿真场景平台搭建大规模仿真场景，能够实现大规模的测试场景并分析分析通信性能。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种V2X设备的应用功能和通信性能HIL级仿真测试系统，包括有软件系统和硬件系统，所述软件系统包括有场景仿真平台、测试平台、协议栈，所述硬件系统包括有HIL机柜、GNSS模拟器、无线通信综合测试仪、信道模拟器、高性能工作站、被测设备。

所述场景仿真平台搭载在高性能工作站上，所述场景仿真平台、GNSS模拟器、被测设备、测试平台依次连接，所述场景仿真平台、HIL机柜、被测设备、测试平台依次连接，且所述HIL机柜与被测设备双向交互；

所述场景仿真平台、协议栈、无线通信综合测试仪、信道模拟器、被测设备、测试平台依次连接，所述场景仿真平台、协议栈、无线通信综合测试仪、信道模拟器、测试平台依次连接，所述场景仿真平台与测试平台连接。

进一步地，所述被测设备包括有车载终端OBU和路侧终端RSU。

进一步地，所述场景仿真平台设置有场景仿真测试软件，为测试系统提供C-V2X相关的仿真场景环境，输出测试车载终端OBU或路侧终端RSU所需的模拟信号对应消息。

进一步地，所述协议栈通过适配协议与无线通信综合测试仪进行连接，从而完成端到端全协议栈应用场景测试。

进一步地，所述测试平台具备应用功能和通信性能测试的测试结果状态显示，实时测试场景动画展示，数据采集和记录、统计分析，测试报告打印，测试结果分析等功能。