[发明专利]风力发电机组的控制方法及装置

权利要求书

1.一种风力发电机组的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

接收电网调度端AGC系统的有功功率指令值；

获取所述有功功率指令值对应的发电机转速设定值；

获取所述风力发电机组的实际发电机转速值；

将所述发电机转速设定值减去所述实际发电机转速值，以得到转速差；

根据所述转速差，生成变桨控制指令；

将所述变桨控制指令发送至所述风力发电机组的变桨执行机构，以使得所述变桨执行机构基于所述变桨控制指令进行变桨控制；

所述获取所述有功功率指令值对应的发电机转速设定值，包括：

获取与所述有功功率指令值对应的有功功率；

根据预先建立的有功功率和发电机转速设定值之间的对应关系，获取与所述有功功率对应的发电机转速设定值；

在所述接收电网调度端AGC系统的有功功率指令值之前，所述方法还包括：

获取所述风力发电机组的多个样本有功功率以及各个样本有功功率对应的样本发电机转速；

针对每个样本有功功率，在所述样本有功功率处于预设功率区间，且所述样本发电机转速处于预设转速区间内的情况下，根据所述风力发电机组的最优增益，确定所述样本有功功率对应的发电机转速设定值；

在所述样本有功功率不处于预设功率区间，和/或者所述样本发电机转速不处于预设转速区间内的情况下，将所述风力发电机组的发电机额定转速作为所述样本有功功率对应的发电机转速设定值；

根据各个所述样本有功功率以及对应的发电机转速设定值，建立有功功率与发电机转速设定值之间的对应关系。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述变桨控制指令发送至所述风力发电机组的变桨执行机构，以使得所述变桨执行机构基于所述变桨控制指令进行变桨控制，包括：

在所述发电机转速设定值大于所述实际发电机转速值的情况下，所述变桨控制指令为增加转速差对应的桨距角值，变桨执行机构增加所述桨距角值。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述发电机转速设定值小于所述实际发电机转速值的情况下，所述变桨控制指令为减小转速差对应的桨距角值，变桨执行机构减小所述桨距角值。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述发电机转速减去所述实际发电机转速，以得到转速差之前，所述方法还包括：

对所述实际发电机转速进行滤波处理。

5.一种风力发电机组的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

接收模块，用于接收电网调度端AGC系统的有功功率指令值；

第一获取模块，用于获取所述有功功率指令值对应的发电机转速设定值；

第二获取模块，用于获取所述风力发电机组的实际发电机转速值；

计算模块，用于将所述发电机转速设定值减去所述实际发电机转速值，以得到转速差；

生成模块，用于根据所述转速差，生成变桨控制指令；

控制模块，用于将所述变桨控制指令发送至所述风力发电机组的变桨执行机构，以使得所述变桨执行机构基于所述变桨控制指令进行变桨控制；

所述第一获取模块，具体用于：

获取与所述有功功率指令值对应的有功功率；

根据预先建立的有功功率和发电机转速设定值之间的对应关系，获取与所述有功功率对应的发电机转速设定值；

所述装置还包括：

第三获取模块，用于获取所述风力发电机组的多个样本有功功率以及各个样本有功功率对应的样本发电机转速；

第一确定模块，用于针对每个样本有功功率，在所述样本有功功率处于预设功率区间，且所述样本发电机转速处于预设转速区间内的情况下，根据所述风力发电机组的最优增益，确定所述样本有功功率对应的发电机转速设定值；

第二确定模块，用于在所述样本有功功率不处于预设功率区间，和/或者所述样本发电机转速不处于预设转速区间内的情况下，将所述风力发电机组的发电机额定转速作为所述样本有功功率对应的发电机转速设定值；

建立模块，用于根据各个所述样本有功功率以及对应的发电机转速设定值，建立有功功率与发电机转速设定值之间的对应关系。