[发明专利]特定目标防控方法、装置、电子设备以及存储介质在审
申请号: | 202210023133.5 | 申请日: | 2022-01-10 |
公开(公告)号: | CN114353593A | 公开(公告)日: | 2022-04-15 |
发明(设计)人: | 雷春;欧阳铜;侯师;彭延云;史涛瑜;苑文楠;梁嵩鹏;邱旭阳 | 申请(专利权)人: | 北京机械设备研究所 |
主分类号: | F41H11/00 | 分类号: | F41H11/00;F41H11/02 |
代理公司: | 北京云科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11483 | 代理人: | 张飙 |
地址: | 100854 北京市海淀区永*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 特定 目标 方法 装置 电子设备 以及 存储 介质 | ||
1.一种特定目标防控方法,其特征在于,所述方法包括:
判断第一探测设备是否探测到特定目标,若所述第一探测设备探测到特定目标,则将所述特定目标的位置信息发送至拦截处置设备,以使所述拦截处置设备基于所述位置信息对所述特定目标进行定位并进行第一拦截处置;
在基于所述第一探测设备探测对所述特定目标进行拦截处置后,判断第二探测设备是否探测到特定目标,若所述第二探测设备探测到特定目标,则将所述特定目标的位置信息发送至拦截处置设备,以使所述拦截处置设备基于所述位置信息对所述特定目标进行定位并进行第二拦截处置。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一探测设备为无源探测设备,第二探测设备为雷达探测设备,拦截处置设备为电子干扰设备;
所述电子干扰设备对所述特定目标的拦截处置方式为电子干扰。
3.如权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
所述第一探测设备探测到特定目标时,将所述特定目标的位置信息存储至无源探测特定目标数据存储模块,并生成无源探测特定目标位置信息数据队列;
所述第二探测设备探测到特定目标时,将所述特定目标的位置信息存储至雷达探测特定目标数据存储模块,并生成雷达探测特定目标位置信息数据队列。
4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,判断第一探测设备是否探测到特定目标之前,所述方法还包括:
当接收到使能无人值守命令时,开启第一探测设备、第二探测设备及拦截处置设备;
开启定时器,所述定时器用于定时检测无源探测特定目标位置信息数据队列、雷达探测特定目标位置信息数据队列的状态。
5.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
在所述无源探测设备探测到特定目标后,生成无源探测目标方位并根据特定目标防控系统平台指北偏角θ,计算生成相对电子干扰设备的所述特定目标的位置信息为:
将所述特定目标的位置信息发送至电子干扰设备,以使所述电子干扰设备基于所述位置信息对所述特定目标进行定位并进行电子干扰。
6.如权利要求4所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
在所述电子干扰设备基于所述第一探测设备探测并生成的所述特定目标的位置信息对所述特定目标进行定位并进行电子干扰后,分别对所述无源探测特定目标位置信息数据队列、雷达探测特定目标位置信息数据队列进行检测;
若无源探测特定目标位置信息数据队列为空,雷达探测特定目标位置信息数据队列不为空,则等待定时器间隔预设周期后再次对所述无源探测特定目标位置信息数据队列、雷达探测特定目标位置信息数据队列进行检测,若无源探测特定目标位置信息数据队列为仍为空,雷达探测特定目标位置信息数据队列不为空,则将所述雷达探测设备探测到特定目标的位置信息发送至电子干扰设备,以使所述电子干扰设备基于所述位置信息对所述特定目标进行定位并进行电子干扰。
7.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
在所述雷达探测设备探测到特定目标后,生成雷达探测目标方位目标俯仰β,目标斜距D,并根据所述雷达探测设备坐标系与所述电子干扰设备坐标系的转角,计算生成相对电子干扰设备的所述特定目标的位置信息为:
其中,Δx、Δy、Δz分别为雷达探测设备坐标系的原点在电子干扰设备坐标系中的坐标值,目标方位目标俯仰β单位为角度,目标斜距D单位为米;
将所述特定目标的位置信息发送至电子干扰设备,以使所述电子干扰设备基于所述位置信息对所述特定目标进行定位并进行电子干扰。
8.如权利要求4所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
当所述定时器定时检测无源探测特定目标位置信息数据队列、雷达探测特定目标位置信息数据队列均为空时,将所述电子干扰设备置于待机状态。
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