[发明专利]混合动力车辆的控制装置及控制方法

说明书

本发明涉及混合动力车辆的控制装置及控制方法。所述混合动力车辆的控制装置具备处理电路，处理电路在满足包括要求了使过滤器的PM堆积量减少的手动过滤器再生处理的执行、和混合动力车辆处于停车中的条件时执行手动过滤器再生处理。在手动过滤器再生处理中，在电池的蓄电率小于放电阈值的情况下经由内燃机向过滤器供给氧同时将内燃机的输出变换为电力并对电池进行充电。而且，在电池的蓄电率成为作为放电阈值以上的阈值的充电阈值以上的情况下利用马达使内燃机的输出轴旋转从而经由内燃机向过滤器供给氧。

技术领域

本公开涉及混合动力车辆的控制装置及控制方法。

背景技术

已知有在排气通路具有GPF(汽油颗粒过滤器)的内燃机。GPF将颗粒状物质(PM)从排气除去。

已知有在GPF中的PM堆积量成为了阈值以上时进行通过使GPF的温度上升而使PM燃烧来使GPF再生的控制。在使GPF再生的控制中，例如存在自动过滤器再生控制和手动过滤器再生控制。自动过滤器再生控制是在车辆的行驶中执行条件成立的情况下被自动地执行的再生控制。手动过滤器再生控制是以用于开始再生控制的操作为契机而开始的再生控制。

在日本特开2020-029800号公报中公开了使车辆行驶并使PM燃烧的手动过滤器再生控制。具体来说，经销商使用GPF强制再生要求工具使再生控制开始。接着，在该手动过滤器再生控制中，在车辆的行驶中执行用于使PM燃烧的特殊的发动机控制。由此，GPF的温度上升，PM进行燃烧而使GPF再生。在正在进行特殊的发动机控制时，若进行有级变速器的变速，则容易产生变速冲击。因此，在该手动过滤器再生控制的执行中，有级变速器被维持为预先确定的齿轮级(例如，AT2速齿轮级)。因此，不再进行变速，变速冲击得到防止。

上述专利文献所记载的手动过滤器再生控制需要使车辆行驶。换言之，难以在车辆的停车中进行该手动过滤器再生控制。这是由于以下的理由。为了通过使GPF的温度维持为预定值以上来使PM燃烧，而需要使内燃机以某种程度高负荷持续运转而将高温的排气持续导入GPF。在上述的手动过滤器再生控制中，通过使车辆行驶，从而使通过内燃机的运转而产生的转矩消耗。由此，实现了PM的燃烧所需的高负荷运转的持续。

但是，在需要使车辆行驶的手动过滤器再生控制中，存在如下这样的课题：存在由于城市中的交通状况而难以使高负荷运转持续的情况，有时使GPF的再生完了需要花费时间。另外，在GPF的再生完了之前，需要驾驶车辆的驾驶员，也存在需要人手这样的课题。

发明内容

根据本公开的一方案，提供混合动力车辆的控制装置，所述控制装置控制混合动力车辆，所述混合动力车辆具备具有多个气缸的内燃机、马达、构成为向所述马达供给电力的电池、及设置于所述内燃机的排气通路并构成为捕集排气中的颗粒状物质(PM)的过滤器，其中，所述控制装置具备处理电路，所述处理电路构成为，在满足包括要求了使所述过滤器的PM堆积量减少的手动过滤器再生处理的执行、和所述混合动力车辆处于停车中的条件时，执行所述手动过滤器再生处理，所述手动过滤器再生处理包括：过滤器再生电池充电处理，所述过滤器再生电池充电处理在所述电池的蓄电率小于放电阈值的情况下经由所述内燃机向所述过滤器供给氧同时将所述内燃机的输出变换为电力并对所述电池进行充电；和过滤器再生电池放电处理，所述过滤器再生电池放电处理在所述电池的蓄电率成为作为所述放电阈值以上的阈值的充电阈值以上的情况下利用所述马达使所述内燃机的输出轴旋转从而经由所述内燃机向所述过滤器供给氧。