[发明专利]厨房防疫视觉识别巡航监测机器人

权利要求书

1.一种厨房防疫视觉识别巡航监测机器人，其特征在于，包括：

摄像模块，其包括双目摄像头与高清摄像头，它们用于获取被监测对象的数据；以及

洗手监测模块，其连接所述双目摄像头且应用YOLOV5检测洗手姿态来判断是否通过洗手规范；

口罩监测模块，其连接所述高清摄像头，所述口罩监测模块用于识别口罩佩戴是否佩戴；检测到未佩戴发出警报，且实时检测全天监测以别识工作人员口罩佩戴进行佩戴提醒；

红外温度传感器监测模块，其用于检测厨房工作人员进行温度监测；当体温出现异常发出警报提示；

智能小车，其具有避障系统，借助于避障系统使得在行走过程中自动识别障碍，以自动躲避而到达指定的位置而实现巡航监测。

2.根据权利要求1所述的厨房防疫视觉识别巡航监测机器人，其特征在于：它还包括防疫健康信息生成码检测模块，其连接所述高清摄像头；所述防疫健康信息生成码包括粤康码及行程卡，借助于高清摄像头识别防疫健康信息生成码并拍照，通过Opencv对粤康码的颜色识别是否为绿码，在使用关键字定位并且OCR识别文字；且定位到二维码、核酸检测、新冠疫苗来检测识别核酸检测情况及接种新冠疫苗状态。

3.根据权利要求2所述的厨房防疫视觉识别巡航监测机器人，其特征在于：它还包括厨师帽佩戴监测模块，其利用YOLOv5将佩戴厨师帽和未佩戴厨师帽的两种状况的多组图片进行训练，并生成数据集；厨师帽佩戴监测模块连接高清摄像头以实时检测工作人员是否佩戴厨师帽且进行规范佩戴提醒。

4.根据权利要求3所述的厨房防疫视觉识别巡航监测机器人，其特征在于：所述智能小车借助于其主控模块与通讯模块连接智能手机连接控制；从而通过手机APP来操控，以方便机器人移动到设定目标位置。

5.根据权利要求4所述的厨房防疫视觉识别巡航监测机器人，其特征在于：所述双目摄像头通过HUB连接二路摄像头借助一根USB线传输，以识别两个独立的视频设备。

6.根据权利要求5所述的厨房防疫视觉识别巡航监测机器人，其特征在于：所述红外温度传感器监测模块采用红外温度传感器汇聚视场内的目标红外辐射能量，借助于光电探测器将红外能量转变成相应的电信号，该信号再经换算转变为被测目标的温度值，最后使用串口通信的将对方温度实时播报出来；当温度异常时，立即发出信号给蜂鸣器发出警报。

7.根据权利要求6所述的厨房防疫视觉识别巡航监测机器人，其特征在于：所述避障系统包括导航传感器，磁导航传感器与厨房内部间隔10mm平均排布的16个采样点，能够检测出磁条上方100Gauss以下的微弱磁场；且每一个采样点都有一路信号对应输出；智能小车运行时，所述磁导航传感器内部垂直于磁条上方的连续3至5个采样点会输出信号；依靠16路通道中输出的3至5路信号，以判断磁条相对于磁导航传感器的偏离位置，并自动做出调整，使智能小车沿磁条前行。

8.根据权利要求7所述的厨房防疫视觉识别巡航监测机器人，其特征在于：所述洗手监测模块根据设定的洗手姿态八步模式进行洗手姿态监测，从实现手势姿态按顺序取、内、外、夹、弓、大、立、腕洗手程序监测。

9.根据权利要求8所述的厨房防疫视觉识别巡航监测机器人，其特征在于：所述摄像模块、洗手监测模块、厨师帽佩戴监测模块、防疫健康信息生成码检测模块和口罩监测模块连接显示器；所述显示器使连接上述各模块检测结果显示出来。

10.根据权利要求9所述的厨房防疫视觉识别巡航监测机器人，其特征在于：所述避障系统包括激光雷达；所述导航传感器所述智能小车包括车体、麦克纳姆轮、驱动步进电机和避障系统，所述车体连接主机，主机上设有立柱；所述主机上设有显示器，所述高清摄像头连接显示器上，所述双目摄像头连接于所述立柱上。