[发明专利]一种便于绝缘材料固定的绝缘包覆机器人

权利要求书

1.一种便于绝缘材料固定的绝缘包覆机器人，包括有绝缘包覆机器人本体(1)，其特征在于：所述绝缘包覆机器人本体(1)的侧壁固定连接有对称设置的两个绝缘材料固定机构(2)；

所述绝缘材料固定机构(2)包括有安装板(3)，所述安装板(3)的基面安装有压紧组件(4)，以及基面固定连接有对称设置的两个支撑板(5)，两个所述支撑板(5)的顶部固定连接有对称设置的两个弧形板(6)，两个所述弧形板(6)之间通过转轴转动连接有四个支撑滚轮(7)，其中一个所述弧形板(6)上安装有顶紧组件(8)；

所述绝缘材料固定机构(2)上安装有收卷槽轮(20)，所述收卷槽轮(20)的两侧固定连接有对称设置的两个支撑轴(21)。

2.根据权利要求1所述的一种便于绝缘材料固定的绝缘包覆机器人，其特征在于：所述压紧组件(4)包括有矩形板(9)，所述矩形板(9)的底部固定连接有导向杆(10)，以及基面竖直向上转动穿接有丝杠(11)，所述丝杠(11)位于矩形板(9)上方的一端固定连接有连接板(12)，所述连接板(12)的基面转动穿接有摇把(13)，所述丝杠(11)的外壁螺纹穿接有与导向杆(10)为滑动穿接的升降板(14)，所述升降板(14)的底部固定连接有对称设置的四个固定板(15)，四个所述固定板(15)之间通过转轴转动连接有对称设置的两个压紧滚轮(压紧滚轮16)。

3.根据权利要求2所述的一种便于绝缘材料固定的绝缘包覆机器人，其特征在于：所述导向杆(10)的底部与安装板(3)的基面为固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种便于绝缘材料固定的绝缘包覆机器人，其特征在于：所述丝杠(11)的底部与与安装板(3)的基面为转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种便于绝缘材料固定的绝缘包覆机器人，其特征在于：所述顶紧组件(8)包括有固定设置于弧形板(6)侧壁的侧板(17)，所述侧板(17)的侧壁螺纹穿接有压紧螺栓(18)，所述压紧螺栓(18)末端的中心处镶嵌有可滚动的顶紧滚珠(19)。

6.根据权利要求1所述的一种便于绝缘材料固定的绝缘包覆机器人，其特征在于：所述支撑轴(21)的外壁与四个支撑滚轮(7)的外壁为滚动连接。

7.根据权利要求2所述的一种便于绝缘材料固定的绝缘包覆机器人，其特征在于：所述压紧滚轮(压紧滚轮16)的外壁压紧于支撑轴(21)的外壁，且互为滚动连接。

8.根据权利要求5所述的一种便于绝缘材料固定的绝缘包覆机器人，其特征在于：所述顶紧滚珠(19)压紧于支撑轴(21)端部的中心处。