[发明专利]一种输电线路缺陷识别的边缘计算装置

说明书

本发明提供的一种输电线路缺陷识别的边缘计算装置，所述计算装置包括：超级计算模块、交互操作模块、灯光声音指示模块、接口模块、显示器和通信模块；无人机航拍输电线路图像；接口模块与无人机航拍的图像输出端连接，用于将输电线路图像发送至所述接口模块；接口模块与所述超级计算模块连接；超级计算模块与所述交互操作模块连接，用于根据操作输入处理图像，获得视频流；超级计算模块与所述显示器连接，用于将所述视频流发送至显示器，用于显示；灯光声音指示模块与超级计算模块连接。能够实时的掌握巡检过程中存在的缺陷问题，第一时间实时通过人工智能的手段发现问题，上报问题，解决问题。

技术领域

本发明涉及电网领域，尤其涉及一种输电线路缺陷识别的边缘计算装置。

背景技术

随着无人机在输电线路巡检应用逐渐普及，一方面由于无人机设备自身不具备边缘智能分析硬软件。导致无人机在线路巡检过程中仍存在需要将无人机巡检拍摄的大量图片拷贝上传至相关人工智能软件平台进行分析评估诊断，仍旧存在效率较低、流程繁琐、需要人员对人工智能软件平台使用熟悉掌握的问题。另一方面无人机在电网输电线路的巡检场景常常处于山高林远的偏远无信号区域，尤其是西北地区山高沟深地理环境复杂，存在诸多无人区无信号区的特殊情况，无法通过稳定的通信手段实现无人机数据与云端深度学习服务器相连，需要无人机本地边缘端具备相关人工智能算法能力，制约着无人机人工智能在输电巡检中更深层扩展的应用。

现有技术中借助人工智能技术的无人机巡检大多都是基于云服务器实现的，无人机设备自身不具备边缘智能分析硬软件。服务器端的人工智能平台仅能分析巡检拍摄上传的有限图片，无法有效利用无人机巡检视频流中更多关键图片帧进行灵活分析，存在很多误检漏检的情况。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种输电线路缺陷识别的边缘计算装置。

根据本发明的一个方面，提供了一种输电线路缺陷识别的边缘计算装置，所述计算装置包括：超级计算模块、交互操作模块、灯光声音指示模块、接口模块、显示器和通信模块；

无人机航拍输电线路图像；

所述接口模块与所述无人机航拍的图像输出端连接，用于将所述输电线路图像发送至所述接口模块；

所述接口模块与所述超级计算模块连接，用于将所述输电线路图像发送至所述超级计算模块，所述超级计算模块处理所述输电线路图像返回处理图像结果，并将所述处理图像结果发送至所述接口模块；

所述超级计算模块与所述交互操作模块连接，用于根据操作输入处理图像，获得视频流；

所述超级计算模块与所述显示器连接，用于将所述视频流发送至显示器，用于显示；

所述灯光声音指示模块与所述超级计算模块连接。

可选的，所述计算装置还包括：电源模块，分别与所述显示器、所述超级计算模块和所述交互操作模块连接，用于供电。

可选的，所述计算装置还包括：散热模块，与所述电源模块连接，用于为所述电源模块散热。

可选的，所述灯光声音指示模块具体包括：电源电量指示灯、LED单元和蜂鸣器单元。

可选的，所述交互操作模块为矩阵键盘、鼠标板和指纹识别单元。

可选的，所述超级计算模块为vidia Jeston XavierNX超级计算模块；

具体包括：视觉加速器，为7路VLIW视觉处理器；深度学习加速器为2个NVDLA引擎；GPU为NVIDIA VoltaTM架构搭载384cores和48 Tensor cores；CPU为6-core NVIDIA Car-mel64-bit CPU 6MB L2+4MB L3；显存为8GB 128-bitLPDDR4x 51.2GB/s。