[发明专利]电芯上下料系统

说明书

本申请涉及一种电芯上下料系统，包括控制装置、进料导轨、进料感应装置、上料装置、进料机械手、出料导轨、出料感应装置、出料机械手以及下料装置，进料感应装置感应到上料装置有待加工电芯时发送进料反馈信号至控制装置，控制装置在接收到进料反馈信号后控制进料机械手将待加工电芯从上料装置移动至进料导轨；出料感应装置感应到出料导轨有已加工电芯时发送出料反馈信号至控制装置，控制装置在接收到出料反馈信号后控制出料机械手将已加工电芯从出料导轨移动至下料装置进入下一步骤，采用机械手代替人工操作提高生产效率，可保证电芯的稳定生产，也避免人工成本的浪费。

技术领域

本申请涉及电芯生产加工技术领域，特别是涉及一种电芯上下料系统。

背景技术

随着对绿色新能源的需求量增加，电池以其体积小、自放电少以及循环次数多等特点，被广泛应用到移动电源、笔记本电脑以及新能源汽车等等各领域的产品中。电池一般由多枚加工好的电芯连接而成，电池的质量与效率与电芯的生产加工过程息息相关。

在传统的电芯生产加工的过程中，需先制备正负极片，再将正负极片经过叠片或卷绕、热压整形、封装、注液、抽气封边以及贴绝缘纸等步骤制备得到成品电芯。但目前，在以上过程中需要移动电芯时，常常采用人工操作进行放料与收料，不仅生产效率低导致生产成本的浪费，且人为误差的存在也无法保证电芯稳定生产。

发明内容

基于此，有必要，提供一种电芯上下料系统，以解决传统电芯上下料采用人工操作导致的生产效率低、生产成本浪费以及无法保证电芯稳定生产的问题。

一种电芯上下料系统，所述的系统包括：控制装置、进料导轨、进料感应装置、上料装置、进料机械手、出料导轨、出料感应装置、出料机械手以及下料装置，所述进料感应装置与所述出料感应装置均连接所述控制装置，所述控制装置连接所述进料机械手与所述出料机械手，所述进料感应装置设置于所述上料装置，所述出料感应装置设置于所述出料导轨，所述进料导轨与所述出料导轨中间连接有电芯加工装置；

所述进料感应装置用于感应到所述上料装置有待加工电芯时发送进料反馈信号至所述控制装置，所述控制装置在接收到所述进料反馈信号后控制所述进料机械手将所述待加工电芯从所述上料装置移动至所述进料导轨；

所述出料感应装置用于感应到所述出料导轨有已加工电芯时发送出料反馈信号至所述控制装置，所述控制装置在接收到所述出料反馈信号后控制所述出料机械手将所述已加工电芯从所述出料导轨移动至所述下料装置。

在其中一个实施例中，所述进料机械手包括进料步进电机、进料运动模组、进料气动组件、进料伸缩件以及进料吸取件，所述进料步进电机与所述进料气动组件均连接所述控制装置，所述进料步进电机连接所述进料运动模组，所述进料运动模组与所述进料气动组件均连接所述进料伸缩件，所述进料伸缩件连接所述进料吸取件。

在其中一个实施例中，所述进料运动模组包括进料横向模组与进料竖向模组，所述进料横向模组与所述进料竖向模组均连接所述进料步进电机与所述进料伸缩件。

在其中一个实施例中，所述进料气动组件包括进料电磁阀与进料气缸，所述进料电磁阀连接所述控制装置与所述进料气缸，所述进料气缸连接所述进料伸缩件。

在其中一个实施例中，所述出料机械手包括出料步进电机、出料运动模组、出料气动组件、出料伸缩件以及出料吸取件，所述出料步进电机与所述出料气动组件均连接所述控制装置，所述出料步进电机连接所述出料运动模组，所述出料运动模组与所述出料气动组件均连接所述出料伸缩件，所述出料伸缩件连接所述出料吸取件。

在其中一个实施例中，所述出料运动模组包括出料横向模组与出料竖向模组，所述出料横向模组与所述出料竖向模组均连接所述出料步进电机与所述出料伸缩件。

在其中一个实施例中，所述出料气动组件包括出料电磁阀与出料气缸，所述出料电磁阀连接所述控制装置与所述出料气缸，所述出料气缸连接所述出料伸缩件。