[发明专利]更新数字图像中的注释点

说明书

本发明涉及更新数字图像中的注释点。提供了一种用于由于摄像机移动而更新数字图像中的注释点的坐标的机制。一种由图像处理装置执行的方法。该方法包括获得场景的当前数字图像。当前数字图像已经在摄像机相对于场景移动之后被摄像机捕获。当前数字图像与至少一个注释点相关联。至少一个注释点的每一个在当前数字图像中具有相应的坐标。该方法包括通过将当前数字图像中的位置指示信息与场景的先前数字图像中的位置指示信息进行比较来识别移动量。先前数字图像已经在摄像机移动之前被捕获。该方法包括根据所识别的移动量和摄像机单应性更新至少一个注释点的每一个的坐标。

技术领域

本文呈现的实施例涉及用于由于摄像机移动而更新数字图像中的注释点的坐标的方法、图像处理装置、计算机程序和计算机程序产品。

背景技术

一般而言，监控摄像机是用于观察区域的视频摄像机。监控摄像机通常连接到记录装置或网络(诸如，互联网协议(IP)网络)。在一些示例中，由保安或执法人员对由监控摄像机记录的图像进行实时监视。摄像机和其他类型的记录装备过去相对昂贵并且需要人工来监视摄像机录像(footage)，但是已经开发了自动化软件，以用于根据被数字图像摄像机捕获的数字图像对录像进行分析。这样的自动化软件可以被配置用于数字图像分析以及将由此捕获的数字视频录像组织到可搜索的数据库中。

在一些监控场景中，可能需要捕获具有视场(FoV)的场景，该视场包括隐私应被保护的一个或多个区域。图像内容的这样的一个或多个区域因此应从视频监控系统中的任何记录中排除。在其中定义了监控区的一些监控场景中，可能需要捕获具有比监控区更宽的FoV的场景。由于只需要分析监控区内的图像内容，因此监控区外的任何图像内容都应从视频监控系统中的任何分析中排除(虽然监控区外的图像内容不需要从视频监控系统中的任何记录中排除)。关于这两种场景，感兴趣区域(ROI)可以被定义为图像的要进行过滤或其他类型的操作的一部分。因此，可以定义ROI，使得隐私应被保护的一个或多个区域被过滤掉。ROI可以由二值掩码定义。二值掩码与要处理的图像大小相同。在二值掩码中，定义ROI的像素被设定为1，而所有其他像素被设定为0(或反之亦然，取决于二值掩码的目的；以包括或排除ROI内的图像内容)。

在其他监控场景中，在两个端点之间延伸并定义了虚拟警戒线(virtual tripwire)的虚拟线可以通过视频监控系统添加到用于交叉线检测(crossline detection)的场景中；每当物体(诸如，人、车辆或其他类型的物体)越过场景中的虚拟线时，将发出警报或其他类型的指示。

定义ROI的拐角点和/或虚拟线的端点的一种方式是使用注释点。每个注释点都具有通常手动或半自动设定的坐标。但是，一旦设定，注释点的坐标就可能会受到摄像机位置漂移、FoV定向偏移、温度变化、机械老化、由于振动引起的摄像机漂移等的影响。这可能会导致ROI的拐角点和/或虚拟线的端点改变，从而影响隐私掩码的位置和/或虚拟线的位置，隐私掩码的位置是监控区的实际上处于监控之下的部分。进一步，当摄像机被更换时，需要手动重新标记注释点。

因此，当摄像机经历摄像机移动(例如，由以下任一项导致：摄像机位置漂移、FoV定向偏移、温度变化、机械老化、摄像机更换、由于振动引起的摄像机漂移)时，需要对注释点的改进处理。

发明内容

本文实施例的目的是通过提供一种用于由于摄像机移动而更新数字图像中的注释点的坐标的方法、图像处理装置、计算机程序和计算机程序产品来解决上述问题(其中，如上所述，摄像机移动由以下任一项导致：摄像机位置漂移、FoV定向偏移、温度变化、机械老化、摄像机更换、由于振动引起的摄像机漂移)。