[发明专利]电动助力转向装置

说明书

本发明提供一种电动助力转向装置。即使在驾驶员未进行操作时车辆的电源成为失效的状态，也能够抑制车辆向非预期的方向移动。电动助力转向装置具备：马达；驱动装置，其对马达供给3相的交流电力；以及控制装置，其控制驱动装置，在控制装置连接有不经由点火开关而向控制装置供给电源的第一电源供给路径、和经由点火开关向控制装置供给电源的第二电源供给路径，控制装置在检测到第一电源供给路径的失效的情况下通过从第二电源供给路径供给的电源进行动作，使马达产生电磁制动。

技术领域

本发明涉及电动助力转向装置。

背景技术

在车辆的电动助力转向装置中，已知有如下技术：在产生转向辅助扭矩的过程中产生了传感器的异常等的情况下，使电动机的端子之间短路规定时间，使电动机停止(例如，参照专利文献1)。根据专利文献1记载的电动助力转向装置，在使电动机停止时，抑制了欲使方向盘返回中立状态的力。

专利文献1：日本特开平9-290762号公报

然而，在车辆中发生了使电源失效的异常的情况下，无法控制电动助力转向装置，无法如上述那样使用电磁制动器使车辆的转向稳定。例如，在通过搭载于车辆的行驶辅助系统使电动助力转向装置进行自动转向、驾驶员未把持转向盘的所谓的非手动时电动助力转向装置发生了异常的情况下，在驾驶员把持转向盘之前的期间，车辆有可能向非预期的方向移动。因此，期望即使在车辆发生异常时也能够使电动助力转向装置的控制装置动作的技术。

发明内容

本发明是鉴于上述背景而完成的，其目的在于提供一种电动助力转向装置，即使在驾驶员未进行操作时成为车辆的电源失效的状态，也能够抑制车辆向非预期的方向移动。

作为用于实现上述目的的第一方式，可举出如下的电动助力转向装置，其具备：马达；驱动装置，其对所述马达供给3相的交流电力；以及控制装置，其控制所述驱动装置，在所述控制装置连接有不经由点火开关而向所述控制装置供给电源的第一电源供给路径、和经由所述点火开关向所述控制装置供给电源的第二电源供给路径，所述控制装置在检测到所述第一电源供给路径的失效的情况下通过从所述第二电源供给路径供给的电源进行动作，通过所述马达产生电磁制动。

在上述电动助力转向装置中，也可以构成为，所述第一电源供给路径具有将所述控制装置与车辆的电池连接的电路。

在上述电动助力转向装置中，也可以构成为，所述驱动装置与所述第一电源供给路径的所述电路一起与车辆的电池连接，向所述马达供给电力，所述控制装置在检测到所述第一电源供给路径的失效的情况下，通过使所述马达短路来产生电磁制动。

在上述电动助力转向装置中，也可以构成为，所述控制装置对所述第一电源供给路径的供给电压与所述第二电源供给路径的供给电压进行比较，在产生了预先设定的电压值以上的差的情况下，检测出所述第一电源供给路径的失效。

在上述电动助力转向装置中，也可以构成为，所述驱动装置在从使所述马达产生电磁制动起经过了规定时间的情况下，使所述马达的电磁制动解除。

在上述电动助力转向装置中，也可以构成为，具备检测部，该检测部检测对转向盘的把持操作，在所述马达的电磁制动的动作过程中检测到对所述转向盘的把持操作的情况下，所述控制装置使所述马达的电磁制动器解除。

在上述电动助力转向装置中，也可以构成为，具备检测部，该检测部检测对转向盘的把持操作，在检测到对所述转向盘的把持操作的状态下检测到所述第一电源供给路径的失效的情况下，所述控制装置不使所述马达产生电磁制动。

在上述电动助力转向装置中，也可以构成为，在检测到所述第一电源供给路径的失效的情况下，所述控制装置进行通知控制，在该通知控制中，通知进行对转向盘的把持操作。

发明效果

根据上述结构，即使车辆的电源成为失效的状态，也能够使用经由点火开关的电源来控制电动助力转向装置。