[发明专利]一种楼梯间物品传输系统

权利要求书

1.一种楼梯间物品传输系统，其特征在于，包括：

上升输送段，所述上升输送段沿楼梯扶手的延伸方向由楼梯底层逐层延伸至楼梯顶层，且所述上升输送段设置于每层楼梯楼板的外缘下部或外缘上部；

下降输送段，所述下降输送段沿所述楼梯扶手的延伸方向由所述楼梯顶层逐层延伸至所述楼梯底层，且所述下降输送段设置于每层所述楼梯楼板的外缘下部或外缘上部；所述下降输送段的位于所述楼梯顶层的一端与所述上升输送段的位于所述楼梯顶层的一端连接，所述下降输送段的位于所述楼梯底层的一端与所述上升输送段的位于所述楼梯底层的一端连接，形成闭合传送环；

物品装载装置，所述物品装载装置设置于所述上升输送段和所述下降输送段上，用于装载待传输物品；

驱动系统，所述驱动系统与所述闭合传送环连接，以驱动所述物品装载装置载物上升或所述物品装载装置空载下降。

2.根据权利要求1所述的楼梯间物品传输系统，其特征在于，所述上升输送段设置于每层所述楼梯楼板的外缘上部，所述下降输送段设置于每层所述楼梯楼板的外缘下部。

3.根据权利要求2所述的楼梯间物品传输系统，其特征在于，任意一层所述楼梯楼板的外缘上部均安装有所述楼梯扶手；所述上升输送段位于所述楼梯扶手的上方或下方，且所述上升输送段安装于所述楼梯扶手上；

或者任意一层所述楼梯楼板的外缘上部的楼梯扶手安装位置处均直接安装所述上升输送段，所述上升输送段通过支架安装于所述楼梯楼板上。

4.根据权利要求1～3任意一项所述的楼梯间物品传输系统，其特征在于，所述闭合传送环内间隔设置有至少两个所述物品装载装置；所述物品装载装置的设置个数不少于楼梯层数，且当其中一个所述物品装载装置到达某一楼层后，其余任意一所述楼层均有一所述物品装载装置到达。

5.根据权利要求4所述的楼梯间物品传输系统，其特征在于，所述物品装载装置为挂钩或吊篮。

6.根据权利要求1所述的楼梯间物品传输系统，其特征在于，所述上升输送段和所述下降输送段为输送链或输送带；所述驱动系统包括驱动电机和齿轮传动组件，所述驱动电机通过所述齿轮传动组件与所述上升输送段或所述下降输送段连接，以驱动所述闭合传送环传动。

7.根据权利要求6所述的楼梯间物品传输系统，其特征在于，当所述上升输送段和所述下降输送段采用所述输送链时，所述输送链为横向链，所述横向链包括若干滚子链节，任意相邻所述滚子链节之间通过柔性钢板连接，且任意一所述柔性钢板的两端均通过第一销轴与所述滚子链节连接，任意一所述第一销轴均平行于所述输送链的升降方向设置。

8.根据权利要求6所述的楼梯间物品传输系统，其特征在于，当所述上升输送段和所述下降输送段采用所述输送链时，所述输送链为竖向链，所述竖向链由若干内侧面两端设有突出结构的柔性钢板串联而成，任意相邻两所述内侧面两端设有突出结构的柔性钢板之间通过第二销轴连接，且任意一所述第二销轴均垂直于所述输送链的升降方向设置。

9.根据权利要求7或8所述的楼梯间物品传输系统，其特征在于，所述楼梯扶手具有多个扶手转弯位置；所述上升输送段的所述输送链在任意一所述扶手转弯位置处均设置配置有转弯齿轮、高处链条转弯器和低处链条转弯器，所述转弯齿轮垂直于所述输送链的升降方向设置，所述高处链条转弯器和所述低处链条转弯器分别位于所述转弯齿轮的上方和下方，所述输送链沿上升方向依次穿过所述低处链条转弯器、所述转弯齿轮和所述高处链条转弯器。

10.根据权利要求7或8所述的楼梯间物品传输系统，其特征在于，任意相邻所述楼板之间均设置有楼板转弯位置；所述下降输送段的所述输送链在任意一所述楼板转弯位置处均设置配置有转弯齿轮、高处链条转弯器和低处链条转弯器，所述转弯齿轮垂直于所述输送链的升降方向设置，所述高处链条转弯器和所述低处链条转弯器分别位于所述转弯齿轮的上方和下方，所述输送链沿下降方向依次穿过所述高处链条转弯器、所述转弯齿轮和所述低处链条转弯器。