[发明专利]一种荒漠地区无人化沙柳种植装置

说明书

本发明公开了一种荒漠地区无人化沙柳种植装置，包括履带式移动的车体、两轴移动开坑机构、检料种植机构、浇灌机构和、分料装置、压土机构以及辅助的太阳能储能机构；分料装置也为料仓，通过车体上的支撑架安装于车体后部，多功能机械臂集取料、种植、检测为一体，置于车体一侧与种植杆相邻；压土机构安装于车体底部接近开坑处。本发明所述的一种荒漠地区无人化沙柳种植装置能够减少劳动强度，提高种植效率，最大程度的无人化运作，并在种植过程中对沙柳种植环境有一定检测，提高沙柳的成活率。同时，也提高对环境的改善率。

技术领域

本发明涉及一种荒漠地区无人化沙柳种植装置，属于自动种植设备技术领域。

背景技术

随着沙漠化的逐渐严重，防风固沙也变的刻不容缓，对此，在防风固沙方面格外优秀的沙柳就起到重要作用。

沙柳为沙漠生植物，也是极少数可以生长在盐碱地中的一种植物，主要分布于内蒙古、河北、山西、陕西、青海等地。沙柳是北方防风固沙的主力军之一，也是“三北防护林”的首选植物之一。同时沙柳具有抗风蚀沙埋特性。在沙地周边地带种植沙柳可用于建植活沙障，干枝条可用于建造死沙障。因其特别耐旱(耐旱性超过黄柳、白柠条、杨树)，3～4年即可形成枝叶茂盛、地下根系纵横交错的防护林带(网)，可用于建造沙柳防护林，尤其在人工饲草料样板基地为防止沙化，种植比例应加大。现在的沙柳种植多为人工种植，由于种植环境恶劣导致种植效率低、工人劳动强度大。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种荒漠地区无人化沙柳种植装置，从而能够加强环境治理，提高效率，减轻工人劳动强度。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种荒漠地区无人化沙柳种植装置，包括车体；所述车体上设置有两轴移动开坑机构、检料种植机构、浇灌机构、分料装置以及压土机构；

所述车体包括电机架、太阳能板支架、太阳能板、车体底板以及履带底盘；所述太阳能板通过太阳能板支架固定在车体底板上；所述电机架安装在车体底板靠下端一侧固定；所述车体底板上开有一个通槽用于两轴移动开坑机构中的横向移动留出空间；

所述两轴移动开坑机构包括多个轴承支座，其一侧设置有轴承端盖；所述轴承支座之间设置有横向光杆滑块、横向螺母支座和横向丝杆螺母；所述横向光杆滑块固定在横向导轨上；所述横向导轨设置在两个轴承支座之间；所述横向螺母支座连接在第二传动螺杆上，前后两组轴承支座之间还设置有纵向机构；所述纵向机构包括开坑螺杆；所述开坑螺杆通过固定板一竖直固定，其通过纵向螺母支座和纵向光杆滑块与第一传动螺杆和纵向导轨连接；所述第一传动螺杆通过与纵向丝杆螺母的配合下实现螺杆的纵向移动；所述第一传动螺杆、纵向导轨安装在连接板一侧；

所述检料种植机构包括多功能机械臂；所述多功能机械臂通过编程控制其运作；

所述浇灌机构包括橡胶软管、电控水阀、水阀支架以及拆装水袋；所述橡胶软管安装在电控水阀上；所述电控水阀通过水阀支架固定在车体底板的底部；所述橡胶软管另一端接入到拆装水袋上；

所述分料装置包括料仓支架、分料板、料仓以及树苗；所述料仓通过料仓支架安装在车架上；所述多功能机械臂安装在料仓一侧；所述料仓靠近多功能机械臂的一侧设置有出料口；所述分料板下方内置有翻转电机从而使得分料板按一定规律自主翻转实现树苗的自主滑落和分拣；

所述压土机构包括固定板二；所述固定板二连接在车体底板的底部，其一端与连接支架连接；所述连接支架通过连接轴与滑槽板；所述连接支架与连接轴之间安装有伸缩轴；所述滑槽板上开有用于连接压土板的滑槽。

进一步的，所述太阳能板支架的四个支腿采用伸缩杆式结构，可根据太阳角度调整前后支脚的高低，并通过螺纹结构进行调整固定。

进一步的，所述压土板通过轴连接安装在滑槽板的滑槽内，所述滑槽板一面上方具两个相对的斜向滑槽和下方具有两个水平滑槽，使压土板的轴沿滑槽移动可形成一定角度并同时向内收缩。