[发明专利]一种绿建用砂浆预置搬运系统及其预置方法

说明书

本发明涉及绿建的技术领域，尤其涉及一种绿建用砂浆预置搬运系统及其预置方法，其中的一种绿建用砂浆预置搬运系统，包括：振动机构的输出端铰接有一引导部；工件的重心超过引导部与振动机构的铰接点后，引导部转动至引导部上的工件与压包机构中的工件相抵；当压包机构内的工件压平完成后，引导部转动至反向倾斜，以使引导部内的工件滑落至压包机构上；引导部转动至引导部位于靠近倒包机构的一侧与振动机构的输送平面脱离后，引导部挡住后续工件；引导部失去工件压迫后回转，以使引导部靠近倒包机构的一侧插入到后续工件底部。通过这样的方式避免工件的堆积，后方的工件也能进行有序排列，以保证码垛工作的连续运行。

技术领域

本发明涉及绿建的技术领域，尤其涉及一种绿建用砂浆预置搬运系统及其预置方法。

背景技术

现有的对预示砂浆包的码垛方式如下，将砂浆包放置到倒包机构上，通过倒包机构将砂浆包推倒并输送至振动机构上，通过振动机构的起伏对砂浆包进行振动，以使砂浆包整平后输送至压包机构中，通过压包机构对砂浆包进行压平操作，但是砂浆包在压包机构中压平的过程，由于每个砂浆包的差异性，则每个砂浆包的压平时间是不同的，而倒包机构和振动机构的输送速度是一定的，因此会造成多个砂浆包都堆积在压包机构的输入端，从而影响压平效果的情况，一般的可以采用人工在倒包机构的一端调节放置砂浆包的速度，以避免堵塞的情况，这样的方式费时费力，自动化程度低，生产效率较低，

为了解决上述问题，需要采用一种绿建用砂浆预置搬运系统及其预置方法来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种绿建用砂浆预置搬运系统。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种绿建用砂浆预置搬运系统，包括：依次设置的倒包机构、振动机构和压包机构；以及所述倒包机构适于将竖直放置的工件倒下；所述振动机构适于抖动工件以使工件平整；所述压包机构适于压平工件；以及所述压包机构的输送平面低于所述振动机构的输送平面；所述振动机构的输出端铰接有一引导部，所述引导部延伸至所述压包机构上方；所述引导部倾斜设置且所述引导部位于靠近所述压包机构的一侧高度高于靠近所述倒包机构的一侧；所述引导部的低位与所述振动机构的输送平面相抵，以使工件能够滑入所述引导部内；所述引导部适于工件穿过；所述引导部与所述振动机构的铰接点位于所述引导部的低位；其中工件的重心超过所述引导部与所述振动机构的铰接点后，所述引导部转动至所述引导部上的工件与所述压包机构中的工件相抵；当所述压包机构内的工件压平完成后，所述引导部转动至反向倾斜，以使引导部内的工件滑落至所述压包机构上；所述引导部转动至所述引导部位于靠近所述倒包机构的一侧与所述振动机构的输送平面脱离后，所述引导部挡住后续工件；所述引导部失去工件压迫后回转，以使引导部靠近所述倒包机构的一侧插入到后续工件底部。

进一步地，所述引导部包括转动连接在所述振动机构输出端的引导上顶板、平行设置在所述引导上顶板下方的引导下底板，以及两端分别与所述引导上顶板和所述引导下底板固定连接的引导侧板；所述引导上顶板和所述引导下底板均倾斜设置；所述引导上顶板、所述引导下底板和所述引导侧板之间形成适于工件穿过的引导通道；其中所述振动机构能够将工件推入所述引导通道。

进一步地，所述引导下底板的低处转动连接有一引导转轴，且所述引导转轴固定连接有引导延伸板，且所述引导延伸板的底部固定连接有一引导挡板；以及所述引导转轴开设有一朝向所述引导延伸板的引导限位槽；所述引导挡板位于所述振动机构的输送平面上；其中所述引导下底板转动至所述引导限位槽的侧壁与所述引导延伸板相抵后，所述引导挡板与所述振动机构的输送平面脱离，以使所述引导挡板翘起并顶起后续工件的头部；所述引导下底板回转时，所述引导挡板放下后续工件并插入到后续工件底部。

进一步地，引导上顶板与所述振动机构的铰接处安装有一回转弹簧；其中工件压迫所述引导下底板转动时，所述回转弹簧压缩；工件从所述引导下底板滑出后，所述回转弹簧回弹。