[发明专利]一种煤矿井巷掘进机及其截割头

权利要求书

1.一种截割头，包括前进辊(1)，其特征在于，所述前进辊(1)的顶部设有掘进机(2)，掘进机(2)的顶部开设有电机槽，电机槽的底部内壁上固定安装有伺服电机(3)，所述掘进机(2)的一侧开设有固定槽(7)，固定槽(7)的底部内壁上转动安装有转柱(6)，所述升降板(8)的另一侧延伸至固定槽(7)的外侧并转动安装有第一转杆(9)的一端，第一转杆(9)的另一端转动安装有第二转杆(10)，第二转杆(10)的一端固定安装有转板(12)，所述转板(12)的一侧开设有凹槽(13)，凹槽(13)的一侧内壁上固定安装有多个第一弹簧(16)，多个第一弹簧(16)的一端固定安装有压板(15)，压板(15)上设有安装板(14)，安装板(14)的一侧延伸至凹槽(13)的外侧并固定安装有截割头(11)，所述凹槽(13)的顶部内壁和底部内壁上均开设有升降槽(17)，升降槽(17)的一侧内壁上开设有连接槽(18)，连接槽(18)的顶部内壁和底部内壁上固定安装有同一个固定柱(19)，固定柱(19)上滑动安装有滑动座(20)，滑动座(20)的一侧固定安装有第二弹簧(21)，滑动座(20)的一侧延伸至连接槽(18)的外侧并固定安装有梯形块(22)。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿井巷掘进机及其截割头，其特征在于，所述伺服电机(3)的输出轴延伸至电机槽的外侧，转柱(6)的顶端延伸至固定槽(7)的外侧，所述转柱(6)和伺服电机(3)的输出轴上均固定套设有皮带轮(4)，两个皮带轮(4)上传动安装有同一个皮带(5)。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿井巷掘进机及其截割头，其特征在于，所述第一弹簧(16)的数量为五到十个，且五到十个第一弹簧(16)等间距间隔设置。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿井巷掘进机及其截割头，其特征在于，所述安装板(14)的顶部和底部均开设有第二卡槽，梯形块(22)的一侧延伸至第二卡槽内并与第二卡槽相卡装。

5.根据权利要求1所述的一种煤矿井巷掘进机及其截割头，其特征在于，所述梯形块(22)的一侧开设有弹簧槽，弹簧槽的一侧内壁上固定安装有第三弹簧(23)，第三弹簧(23)的一端延伸至弹簧槽的外侧并固定安装有卡杆(24)，升降槽(17)的一侧内壁上开设有第一卡槽(25)，卡杆(24)与第一卡槽(25)相卡装。

6.根据权利要求1所述的一种煤矿井巷掘进机及其截割头，其特征在于，所述转柱(6)上螺纹连接有升降板(8)，固定槽(7)的一侧内壁上开设有限位槽，升降板(8)的一侧延伸至限位槽内。

7.一种煤矿井巷掘进机，其特征在于，包括权利要求1-6任一项所述的截割头装置。