[发明专利]用于使道路铣刨机的行驶装置摆动的方法和道路铣刨机

说明书

本发明涉及一种用于使道路铣刨机(1)的机架(3)上的行驶装置(6)在外终端位置和相对于外终端位置朝机器中心偏移的内终端位置之间摆动的方法(20)，其中，所述道路铣刨机(1)具有带有多个行驶装置(5、6)的行驶机构，在所述行驶装置中，至少一个行驶装置(6)是通过升降柱(1)高度可调的，所述方法包括：将支承在机架(3)上的安放支脚(26)定位(34)在地面接触位置中，以便支承机架(3)；将行驶装置(6)抬高，使行驶装置(6)在外终端位置与内终端位置之间摆动(23)，使行驶装置(6)降低；以及安放支脚(26)定位(35)在存放位置中。

技术领域

本发明涉及一种用于使道路铣刨机的机架上的行驶装置在外终端位置和相对于外终端位置朝机器中心偏移的内终端位置之间摆动的方法。此外本发明涉及一种具有这种功能的道路铣刨机。

背景技术

所述类型的道路铣刨机用于对路面、例如沥青路面进行去除或粗糙化。所述道路铣刨机通常具有支承机架的具有多个行驶装置的行驶机构，所述这行驶装置例如可以是履带机构或车轮。至少一个行驶装置构造成是能通过升降柱进行高度调节的。这种道路铣刨机的中央作业单元是在铣刨辊箱内部能绕转动轴线可转动地支承的铣刨辊。铣刨辊箱罩状地包围铣刨辊并向下、即朝地面敞开。所述铣刨辊通常是包括基本上空心圆柱形的支承管，在所述支承管的外周面上安装多个铣刨刀具、例如铣刨刀。在作业运行中，通过铣刨辊的转动，将铣刨刀具推进到要去除的地面中并且铣刨地面。包围铣刨辊的铣刨辊箱又防止不受控地甩出铣刨物料，以便避免人员伤害，并且通常同时将铣刨物料引导到输送装置上，所述输送装置将铣刨物料运走。横向于道路铣刨机的作业方向通常由两个侧护板隔开间距地限定铣刨辊箱，所述侧护板在铣刨辊旁边支承在地面上并且通常具有滑板，以便在地面上沿地面滑动。铣刨辊箱向后由刮除器封闭，所述刮除器在铣刨床上滑动/刮动地支承并且刮除铣刨物料。此外，所述侧护板和/或刮除器通常例如通过液压缸在其高度上是可调的。这样，例如可以提高铣刨深度，其方式是，使铣刨辊箱连同铣刨辊降低，而侧护板和/或刮除器继续支承在铣刨轨迹旁边/铣刨轨迹中的地面上并且不会进一步降低或此时部分地相对于机器的其余部分相应地抬高。

在这种类型的道路铣刨机中，铣刨辊箱和铣刨辊通常横向于作业方向侧向偏移地设置，从而在一个机器侧面、即所谓的零侧，铣刨辊箱和铣刨辊与道路铣刨机、特别是机架的外轮廓接近平齐地结束。在所述零侧，道路铣刨机因此可以特别靠近障碍物、例如墙壁、井盖或地砖边缘地进行铣削。特别是小型和紧凑型铣刨机构造成具有尾部转动件。这意味这，铣刨辊基本上设置在沿作业方向位于后面的行驶装置之间并且沿行驶方向观察设置在后行驶装置的高度上。通常，铣刨辊的转动轴线在延长线中与两个行驶装置相交。通常一个所述行驶装置沿作业方向观察设置在铣刨辊的转动轴线的高度上并且在所述铣刨辊的旁边设置在零侧，由此，机器在铣刨作业期间具有尽可能稳定的姿态。为了使道路铣刨机在零侧现在可以尽可能靠近障碍物进行铣刨，必要的是，沿作业方向后部的行驶装置在零侧从其在铣刨辊箱旁边的位置出发运动。在现有技术中已知的是，行驶装置构造成能在外终端位置和相对于外终端位置朝机器中心偏移的内终端位置之间摆动。外终端位置表示行驶装置在零侧在铣刨辊箱旁边占据并且行驶装置有助于实现道路铣刨机的最大稳定性的位置。从这个位置出发，行驶装置可以通过摆臂或其他摆动装置摆动到机架的沿作业方向位于铣刨辊箱前面的凹口中，在这个凹口中，行驶装置在理想情况下相对于机器的零侧是没有突出的。在这个所谓的内终端位置中，由此行驶装置沿侧向、即横向于作业方向不再突出于道路铣刨机或机架的外轮廓，从而道路铣刨机基本上直到机架的零侧可以靠近障碍物进行铣刨。这种道路铣刨机例如由申请人的DE 10 2014 014 704A1已知。