[发明专利]绕线包胶机

权利要求书

1.一种绕线包胶机，其特征在于，包括机架以及设置在所述机架上的出线套管装置、引线装置、夹料装置和包胶装置，所述出线套管装置包括线管输出机构、套管裁切机构和套管长度检测机构，所述线管输出机构具有套管输出口和导线输出口，所述套管裁切机构包括裁管组件、夹管组件和第一驱动组件，所述裁管组件用于裁切从所述套管输出口输出的套管，所述夹管组件用于夹持裁切后的套管，所述第一驱动组件驱动所述夹管组件在所述套管输出口与所述导线输出口之间往复移动，所述套管长度检测机构用于检测从所述套管输出口输出套管的长度；所述引线装置包括围绕所述出线套管装置周侧布置的上引线组件和下引线组件；所述包胶装置设置在所述夹料装置的一侧。

2.根据权利要求1所述的绕线包胶机，其特征在于，所述上引线组件包括上导针、第一驱动机构、第二驱动机构和第一夹线机构，所述上导针上具有沿竖直方向贯穿的第一导线孔，所述第一驱动机构驱动所述上导针沿竖直方向移动，所述第二驱动机构驱动所述上导针转动，所述第一夹线机构与所述第二驱动机构的输出端连接并夹持穿过所述第一导线孔的导线。

3.根据权利要求2所述的绕线包胶机，其特征在于，所述下引线组件包括下导针、第三驱动机构、第四驱动机构、第五驱动机构和第二夹线机构，所述下导针上具有沿竖直方向贯穿的第二导线孔，所述第三驱动机构驱动所述下导针沿竖直方向移动，所述第四驱动机构驱动所述下导针朝向所述上导针移动、并使所述第二导线孔与所述第一导线孔对接，所述第五驱动机构驱动所述下导针转动，所述第二夹线机构与所述第五驱动机构的输出端连接并夹持穿过所述第二导线孔的导线。

4.根据权利要求3所述的绕线包胶机，其特征在于，所述第一夹线机构包括两个第一夹头、第一动力源和第二动力源，所述第一动力源驱动两个所述第一夹头靠近或远离所述第一导线孔移动，所述第二动力源驱动两个所述第一夹头相向或相背移动；所述第二夹线机构包括两个第二夹头和第三动力源，两个所述第二夹头位于所述第二导线孔正下方，所述第三动力源驱动两个所述第二夹头相向或相背移动。

5.根据权利要求1所述的绕线包胶机，其特征在于，所述套管长度检测机构包括安装座、抵接片、检测部件和第二驱动组件，所述抵接片安装于所述安装座上并可相对于所述安装座转动，所述抵接片形成有位于其两端的第一抵接部和第二抵接部，所述第一抵接部用于承接从所述套管输出口输出的套管，所述检测部件设置在所述安装座上并位于所述第二抵接部的上方，所述检测部件在所述第二抵接部翘起预设程度后触发控制信号，所述第二驱动组件驱动所述安装座靠近或远离所述夹管组件移动。

6.根据权利要求5所述的绕线包胶机，其特征在于，所述安装座上设有调节螺钉，所述调节螺钉的一端可与所述第一抵接部的底部抵接，所述安装座上设有供所述调节螺钉穿过的螺纹孔。

7.根据权利要求1所述的绕线包胶机，其特征在于，所述包胶装置包括两个，两个所述包胶装置相对设置的所述夹料装置的周侧，所述包胶装置包括安装架以及设置在所述安装架上的储带机构、夹带机构、切带机构和拉带机构，所述储带机构用于安装胶带盘，且胶带盘中的胶带一端被所述夹带机构夹持，所述拉带机构夹持位于所述夹带机构上的胶带并上行，以释放胶带进行包胶，所述切带机构用于在包胶完成后切断胶带。

8.根据权利要求7所述的绕线包胶机，其特征在于，所述包胶装置还包括位于所述储带机构与所述夹带机构之间的测量机构，所述测量机构包括转轴和第一光电开关，所述转轴转动设置在所述安装架上，所述转轴上围绕其周向设有若干均匀布置的第一遮光片，且所述第一遮光片延伸至所述第一光电开关的检测区域内，所述胶带盘上的胶带与所述转轴贴合。

9.根据权利要求7所述的绕线包胶机，其特征在于，所述包胶装置还包括位于所述拉带机构与所述切带机构之间的压带机构，所述压带机构包括滚轮、安装块和第三驱动组件，所述滚轮转动设置在所述安装块上，所述第三驱动组件驱动所述安装块沿水平方向移动，以使所述滚轮与所述拉带机构夹持的胶带抵接。

10.根据权利要求1-9任一项所述的绕线包胶机，其特征在于，所述夹料装置包括取料机构和机械手，所述机械手驱动所述取料机构移动。