[发明专利]基于以太网的柔性自动化控制系统

权利要求书

1.一种基于以太网的柔性自动化控制系统，其特征在于，包括：多个节点；所述多个节点包括：一个主控节点和多个从控节点；

所述节点包括总线进端口和总线出端口；各所述节点依照主控节点在先的顺序进行串联，构成一条包含多个节点的基于以太网的柔性自动化控制系统总线；

各所述节点集成有预设通信组件；所述预设通信组件为对以太网控制自动化技术总线通讯功能进行封装得到的, 所述预设通信组件用于通过动态链接库函数将以太网控制自动化技术总线控制功能对外开放，使以太网控制自动化技术总线功能可以集成到其它软件中；

各所述从控节点作为通信站点；所述通信站点包括：通信主站和通信从站；

与所述主控节点连接的从控节点为通信主站；

与所述从控节点连接的从控节点为通信从站；

各所述通信站点均可做为通信主站或者通信从站，判断标准为是否与主控节点连接；

所述基于以太网的柔性自动化控制系统总线的实现方式为强主控弱从控，或，强从控弱主控；所述强主控弱从控，控制功能在所述主控节点的软件中；所述强从控弱主控，控制功能在所述从控节点的软件中，主控节点负责与从控节点进行通信。

2.根据权利要求1所述的基于以太网的柔性自动化控制系统，其特征在于，所述通信站点具有网段IP地址和站点IP地址；

所述通信站点使用所述网段IP地址与所述主控节点通信；所述通信站点之间使用所述站点IP地址进行通信站点IP地址站点IP地址。

3.根据权利要求2所述的基于以太网的柔性自动化控制系统，其特征在于，所述站点IP地址包括：站点字节0、站点字节1、站点字节2和站点字节3；其中；站点字节0、站点字节1和站点字节2是固定的，所述站点字节3可设置的；

网段IP地址的网段字节0、网段字节1、网段字节2和网段字节3；其中网段字节0、网段字节1和网段字节2是固定的、所述网段字节3可设置的。

4.根据权利要求3所述的基于以太网的柔性自动化控制系统，其特征在于，所述通信站点的设置有旋钮开关；

所述旋钮开关用于设置所述站点字节3和网段字节3。

5.根据权利要求1所述的基于以太网的柔性自动化控制系统，其特征在于，所述总线的通信协议分为物理层、链路层、网段层、站点AP层；其中所述物理层遵循IEEE 802.3标准。

6.根据权利要求1所述的基于以太网的柔性自动化控制系统，其特征在于，总线物理层电气接口兼容直连和交叉连接线缆，物理链路层自动判断物理层连接形式，并建立正确的数据链路。