[发明专利]用于手表盖板玻璃清洁的擦拭工作台在审
申请号: | 202210018093.5 | 申请日: | 2022-01-07 |
公开(公告)号: | CN114260274A | 公开(公告)日: | 2022-04-01 |
发明(设计)人: | 张荣杰;邓凯;廖能超 | 申请(专利权)人: | 佳奕筱安(上海)机器人科技有限公司 |
主分类号: | B08B11/04 | 分类号: | B08B11/04;B08B11/02;B08B1/02;B08B1/00;B65G47/91 |
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地址: | 200240 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 手表 盖板 玻璃 清洁 擦拭 工作台 | ||
一种自动化技术领域的用于手表盖板玻璃清洁的擦拭工作台,包括拖链、油压缓冲器、直线导轨、迷你气缸、喷雾阀、可升降载料台、擦拭装置;两个直线导轨安装在台板的两侧,两个迷你气缸相向安装固定在台板的两侧;可升降载料台安装在台板的中间部位,两个擦拭装置分别安装在台板的前后两端。本发明采用对称式安装的方式,两组直线导轨和两个迷你气缸安装于擦拭台的两侧,直线导轨和迷你气缸都与一组擦拭装置相连接,两组装置依次交替进行擦拭,完成两遍擦拭清洁作业,相互配合,能较大地保证工作的速度。
技术领域
本发明涉及的是一种自动化技术领域的擦拭工作台,特别是一种带无纺布擦拭装置和高温布擦拭装置的用于手表盖板玻璃清洁的擦拭工作台。
背景技术
在当前的手表盖板玻璃生产工程中,盖板玻璃在经过切割打磨之后,还需要进行一定的清洁工作,去除在切割打磨工序中粘附上的脏污、粉尘等,才能进行后续的工序,针对于小批量生产或者要求不高的产品,采用人工的方式进行擦拭清洁或许是一种较为合适的选择,但是如果是较大批量生产或者要求较高的产品,采用人工进行擦拭清洁的方式,往往达不到要求的质量,同时速度也无法保证,并且随着当前制造业进入工业4.0时代,大量机器人的应用替代了一线的操作工人,人工要做的工作相对越来越简单。
针对此类产品,在切割打磨过程中,除了沾染上玻璃碎屑之外,还会沾上切割过程中用于冷却的冷却液,所以往往需要进行至少两次擦拭才能获得较理想的擦拭效果,两次擦拭使用不同的擦拭用布进行擦拭,而在这两次的擦拭之间的转移过程中,往往会发生一些触碰,致使污染的再次发生。所以为了避免此类的情况的发生,擦拭的过程种应尽量不移动玻璃的位置,而采用擦拭布料的移动的方式,采用自动化机械设备的方式能够很好地满足这种需求。
发明内容
本发明针对现有技术的不足,提出一种用于手表盖板玻璃清洁的擦拭工作台,采用自动化设备对小规格圆形玻璃薄片的擦拭清洁,去除表面的脏污,保证擦拭的质量以及速度。
本发明是通过以下技术方案来实现的,本发明包括支撑柱、台板、拖链、第一油压缓冲器、挡块、六角头带螺栓、直线导轨、迷你气缸、穿线方管、第二油压缓冲器、喷雾阀、可升降载料台、擦拭装置,台板安装在支撑柱上,两个直线导轨分别安装在台板的两侧,两个迷你气缸分别相向安装固定在台板的两侧;第一油压缓冲器安装在台板的前后两端,第二油压缓冲器安装在台板的中间部位;挡块、穿线方管均安装在台板的两侧中间部位,六角头带螺栓安装在挡块上;可升降载料台安装在台板的中间部位,两个擦拭装置分别安装在台板的前后两端;可升降载料台包括载料台上板、带法兰直线轴承、支撑座、导向轴、旋转接头、升降气缸、气缸安装板、安装柱、旋转电机、载料台下板,升降气缸安装在气缸安装板的下端面,气缸安装板通过安装柱与台板的下端面连接在一起,升降气缸的活塞杆与载料台下板连接在一起,载料台下板与载料台上板通过导向轴连接在一起,支撑座安装在载料台上板的上端面,旋转电机安装在载料台上板的下端面;带法兰直线轴承安装在台板上,导向轴在带法兰直线轴承中穿过;擦拭装置包括牵引电机、阻尼器、放布侧牵引主动辊、安装板、光电传感器、伺服电机、放布侧牵引从动辊、仿形压块、卷布轴、放布轴、卷布侧牵引主动辊、卷布侧牵引从动辊、主体架构,阻尼器、伺服电机安装在主体架构的顶部,卷布轴安装在伺服电机上,放布轴安装在阻尼器上;牵引电机安装在主体架构的内部,仿形压块通过安装板与主体架构固接在一起,光电传感器安装在主体架构的顶部并靠近阻尼器;放布侧牵引主动辊、放布侧牵引从动辊、卷布侧牵引主动辊、卷布侧牵引从动辊均安装在主体架构上,放布侧牵引主动辊、放布侧牵引从动辊位于阻尼器的下端,卷布侧牵引主动辊、卷布侧牵引从动辊位于伺服电机的下端;喷雾阀安装在台板的前后两端并与仿形压块相匹配;两个迷你气缸的活塞杆尾部均通过浮动接头分别与两个擦拭装置相连接,擦拭装置同时布置在直线导轨上;拖链的固定端连接在台板中间部位的支撑钣金上,拖链的移动端通过安装钣金连接安装在主体架构的侧板上。
进一步地,在本发明中,两个擦拭装置,一个为无纺布擦拭装置,一个为高温布擦拭装置。
更进一步地,在本发明中,直线导轨为重负荷型滚珠直线导轨,升降气缸为双作用气缸。
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