[发明专利]新能源车辆变速箱的控制方法、装置、车辆及存储介质

说明书

本申请提供一种新能源车辆变速箱的控制方法、装置、车辆及存储介质。方法包括：当未检测到上次车辆休眠前的变速箱挡位信息且在未检测到上次车辆休眠前的变速箱挡位信息后挡位自学习失败时，获取车辆的当前逻辑挡位和当前加速踏板被踩下的深度，并接收变速箱控制器发送的当前变速箱故障信号和当前变速箱控制器状态信号；若当前逻辑挡位为前进挡或后退挡、当前加速踏板被踩下的深度大于预设深度阈值、当前变速箱不存在第一预设故障、当前变速箱控制器不存在第二预设故障且当前仍未检测到上次车辆休眠前的变速箱挡位信息，则控制变速箱紧急进挡。本申请能在用户有紧急出行需求且车辆满足紧急进挡条件时，使车辆能够紧急行驶，满足用户紧急出行需求。

技术领域

本申请涉及新能源车辆技术领域，尤其涉及一种新能源车辆变速箱的控制方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

新能源车辆通常采用非常规的车用燃料作为动力来源，或者，使用常规的车用燃料，采用新型车载动力装置。新能源车辆包括混合动力车辆、纯电动车辆、燃料电池电动车辆以及其他新能源车辆等。

新能源车辆启动时会检测上次休眠前的变速箱的挡位信息，如果该挡位信息丢失，则整车控制器会请求变速箱控制器进行挡位自学习，通过挡位自学习，学习到变速箱的挡位信息。然而，挡位自学习超时、在挡位自学习过程中车辆发生移动以及在挡位自学习过程中出现变速箱内部齿轮卡齿现象等，均会导致挡位自学习失败。若挡位自学习失败，则无法获取变速箱的挡位信息，导致车辆无法行驶，影响用户出行。

发明内容

本申请提供了一种新能源车辆变速箱的控制方法、装置、车辆及存储介质，以解决上次休眠前的变速箱的挡位信息丢失且挡位自学习失败，导致车辆无法行驶，影响用户出行的问题。

第一方面，本申请提供了一种新能源车辆变速箱的控制方法，包括：

当未检测到上次车辆休眠前的变速箱挡位信息，且在未检测到上次车辆休眠前的变速箱挡位信息后挡位自学习失败时，获取车辆的当前逻辑挡位和当前加速踏板被踩下的深度，并接收车辆的变速箱控制器发送的当前变速箱故障信号和当前变速箱控制器状态信号；

若当前逻辑挡位为前进挡或后退挡、当前加速踏板被踩下的深度大于预设深度阈值、通过当前变速箱故障信号确定当前变速箱不存在第一预设故障、通过当前变速箱控制器状态信号确定当前变速箱控制器不存在第二预设故障且当前仍未检测到上次车辆休眠前的变速箱挡位信息，则控制变速箱紧急进挡。

在一种可能的实现方式中，当未检测到上次车辆休眠前的变速箱挡位信息，且在未检测到上次车辆休眠前的变速箱挡位信息后挡位自学习失败时，新能源车辆变速箱的控制方法还包括：

获取当前发动机状态、当前车速和当前车辆实际扭矩；

在当前逻辑挡位为前进挡或后退挡、当前加速踏板被踩下的深度大于预设深度阈值、当前变速箱不存在第一预设故障、当前变速箱控制器不存在第二预设故障且当前仍未检测到上次车辆休眠前的变速箱挡位信息时，若当前发动机状态为启动状态、当前车速不大于预设车速阈值且当前车辆实际扭矩不大于预设扭矩阈值，则控制变速箱紧急进挡。

在一种可能的实现方式中，变速箱为两挡变速箱；

控制变速箱紧急进挡，包括：

控制变速箱进入1挡或2挡。

在一种可能的实现方式中，新能源车辆变速箱的控制方法还包括：

在车辆的全生命周期内，记录控制变速箱紧急进挡的次数；

当控制变速箱紧急进挡的次数大于预设次数阈值时，禁止变速箱紧急进挡。

在一种可能的实现方式中，控制变速箱紧急进挡，包括：

发送紧急进挡请求至变速箱控制器；紧急进挡请求用于指示变速箱控制器控制变速箱紧急进挡。