[发明专利]车辆的控制装置、控制方法、以及非临时性的可由计算机读取的记录介质、服务器以及车辆

权利要求书

1.一种控制装置，搭载于车辆，其特征在于，

所述控制装置包括电子控制装置，该电子控制装置构成为：

从驾驶辅助系统接受多个第1要求，

调节所述多个第1要求，

基于调节第1要求的调节的结果来计算作为与所述第1要求不同的物理量的第2要求，

将所述第2要求分配给多个致动器系统的至少一个，

其中，所述电子控制装置构成为：当存在要求超过第1驱动力的驱动力的所述第1要求的情况下，以使所述车辆产生的实际驱动力在到达所述致动器系统所包括的动力传动致动器在当前的变速比能够实现的驱动力下限以前一直为所述第1驱动力以下的方式进行调节，其中，所述第1驱动力为从燃料切断状态复原所需的驱动力。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

所述电子控制装置构成为：当存在要求超过所述第1驱动力的驱动力的所述第1要求的情况下，在所述车辆的实际驱动力到达所述动力传动致动器的所述驱动力下限以前一直将作为调节结果输出的驱动力亦即调节驱动力设定为所述第1驱动力。

3.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，

所述电子控制装置构成为：在将所述调节驱动力保持于所述第1驱动力达到第1时间后，将所述调节驱动力设定为所述动力传动致动器的所述驱动力下限。

4.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，

所述电子控制装置构成为：在保持所述驱动力下限的输出达到第2时间后，使作为调节结果输出的驱动力以规定的变加速度增加至作为调节所述多个第1要求的结果的要求驱动力。

5.一种服务器，搭载于车辆，其特征在于，

所述服务器包括：

接受部，从多个ADAS应用接受多个行动计划；

调节部，调节所述多个行动计划；

计算部，基于所述调节部的调节结果来计算运动要求；以及

分配部，将所述运动要求分配给多个致动器系统的至少一个，

其中，当存在要求超过第1驱动力的驱动力的所述行动计划的情况下，所述调节部以使所述车辆产生的实际驱动力在到达所述致动器系统所包括的动力传动致动器在当前的变速比能够实现的驱动力下限以前一直为所述第1驱动力以下的方式进行调节，其中，所述第1驱动力为从燃料切断状态复原所需的驱动力。

6.一种控制方法，是搭载于车辆的服务器的计算机执行的控制方法，其特征在于，

所述控制方法包括：

从多个ADAS应用接受多个行动计划，

进行所述多个行动计划的调节，

基于所述调节的调节结果来计算运动要求，以及

将所述运动要求分配给多个致动器系统的至少一个，

其中，关于所述调节，当存在要求超过第1驱动力的驱动力的所述行动计划的情况下，以使所述车辆产生的实际驱动力在到达所述致动器系统所包括的动力传动致动器在当前的变速比能够实现的驱动力下限以前一直为所述第1驱动力以下的方式进行调节，其中，所述第1驱动力为从燃料切断状态复原所需的驱动力。

7.一种记录介质，是非临时性的可由计算机读取的记录介质，其特征在于，

通过使搭载于车辆的服务器的计算机执行记录的程序来执行以下动作：

从多个ADAS应用接受多个行动计划，

进行所述多个行动计划的调节，

基于所述调节的调节结果来计算运动要求，以及

将所述运动要求分配给多个致动器系统的至少一个，

其中，关于所述调节，当存在要求超过第1驱动力的驱动力的所述行动计划的情况下，以使所述车辆产生的实际驱动力在到达所述致动器系统所包括的动力传动致动器在当前的变速比能够实现的驱动力下限之前一直为所述第1驱动力以下的方式进行调节，其中，所述第1驱动力为从燃料切断状态复原所需的驱动力。

8.一种车辆，其特征在于，

搭载有权利要求1～4中任一项所述的控制装置。