[发明专利]浅埋煤层矸石运-充-压一体化装置

权利要求书

1.浅埋煤层矸石运-充-压一体化装置，其特征在于，所述一体化装置包括：

行走系统，所述行走系统包括行走履带与底座，所述底座转动设置在行走履带上；所述底座用于承载所述一体化装置中的各个部件，所述行走履带用于带动整个一体化装置位移；

支撑系统，所述支撑系统包括支架顶梁与两个液压强力支柱，每个所述液压强力支柱的底端与底座连接，每个所述液压强力支柱的顶端与支架顶梁连接，支架顶梁用于支护顶板；

充填系统，所述充填系统包括运料管道，所述运料管道的充填入口设置在所述一体化装置的前端，所述运料管道的充填出口位于所述一体化装置的后端；所述运料管道上连接有抽吸装置，所述抽吸装置用于在所述充填入口处形成负压，以将充填材料吸入到运料管道之中；

压实机构，所述压实机构包括电动机与压实重锤，所述电动机作为所述压实系统的动力源，用于驱动压实重锤将充填体压密实；

所述运料管道的后端连接有端口位置可调的伸缩注料管，所述伸缩注料管为柔性软管，所述伸缩注料管与运料管道连接处密封接触；在柔性软管的端口至内部0.5m以上位置设置有柔性网，柔性网顶端沿其周向一圈固定在柔性软管的内壁上，柔性网底端的一圈上均匀设置有至少两个导向盒，通过控制每个导向盒的运动以调节伸缩注料管的端口进行位移运动。

2.根据权利要求1所述的浅埋煤层矸石运-充-压一体化装置，其特征在于，所述底座包括立柱稳定底座与伸缩基座，所述立柱稳定底座水平转动设置在行走履带上；

所述伸缩基座设置在所述立柱稳定底座上方，所述液压强力支柱的底端连接在所述伸缩基座上，所述伸缩基座横向伸出，并在悬伸端头连接支腿，所述支腿插入底板岩土。

3.根据权利要求1所述的浅埋煤层矸石运-充-压一体化装置，其特征在于，在所述液压强力支柱的顶部设置有顶梁固定结构，所述顶梁固定结构为U型座；

所述支架顶梁同时卡入到两个液压强力支柱顶端顶梁固定结构的U型座中，所述支架顶梁与所述U型座铰接连接。

4.根据权利要求3所述的浅埋煤层矸石运-充-压一体化装置，其特征在于，所述支架顶梁的前部伸缩设置有支架伸缩梁，支架伸缩梁沿所述支架顶梁延伸方向伸出或缩入支架顶梁；支架伸缩梁包括前梁伸缩轴与前梁，前梁伸缩轴包括电机与齿轮，电机用于驱动齿轮转动；在前梁上设置有齿条，齿轮与齿条啮合；

所述支架伸缩梁上均布有平衡配重，通过支架伸缩梁的伸出量来调节平衡配重的重量；

所述支架顶梁的后部可伸缩的连接有尾梁，在尾梁与支架顶梁之间设置有尾梁伸缩轴，尾梁伸缩轴包括电机与齿轮，电机用于驱动齿轮转动；在尾梁上设置有齿条，齿轮与齿条啮合。

5.根据权利要求4所述的浅埋煤层矸石运-充-压一体化装置，其特征在于，所述压实机构设置在所述尾梁上；所述压实机构还包括加压装置、压力缸、气压杆与伸缩杆；

电动机下方连接有加压装置，所述加压装置用于提供压力；

在所述加压装置的下方连接有压力缸，所述压力缸用于储存液压油；

在所述压力缸与气压杆连接，所述气压杆与所述伸缩杆连接，所述气压杆用于传递动力，以驱动伸缩杆的伸缩运动；

在所述伸缩杆的下方连接有压实重锤。

6.根据权利要求1所述的浅埋煤层矸石运-充-压一体化装置，其特征在于，所述底座上设置有固定伸缩臂，所述固定伸缩臂的端部连接有握裹装置，握裹装置用于握裹把持住运料管道；

所述顶梁的底部设置有固定机构，所述固定机构采用铰接方式将运料管道固定于顶梁的下方。

7.根据权利要求2所述的浅埋煤层矸石运-充-压一体化装置，其特征在于，所述一体化装置还包括围板储存仓，所述围板储存仓用于存放围板；

所述立柱稳定底座上设置有基座，所述基座上设置有调斜千斤顶，所述调斜千斤顶的底端通过第一可调旋轴与基座连接，所述千斤顶的顶端通过第二可调旋轴连接在围板储存仓的前端；

所述围板储存仓的后端通过升降基座支撑。