[发明专利]一种运输装置及切割生产线有效

专利信息
申请号: 202210015244.1 申请日: 2022-01-07
公开(公告)号: CN114310451B 公开(公告)日: 2023-01-24
发明(设计)人: 兰海;董琳;王晓辉 申请(专利权)人: 三一建筑机器人(西安)研究院有限公司
主分类号: B23Q11/00 分类号: B23Q11/00
代理公司: 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 代理人: 王月
地址: 710000 陕西省西安市*** 国省代码: 陕西;61
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摘要:
搜索关键词: 一种 运输 装置 切割 生产线
【权利要求书】:

1.一种运输装置,其特征在于,包括:

驱动机构(10),所述驱动机构(10)上设置有连接配合部(12);

接渣机构(20),包括接渣板(21)和连杆(22),所述连杆(22)的第一端与所述接渣板(21)连接,所述连杆(22)的第二端与所述连接配合部(12)可转动连接,并且所述驱动机构(10)能够驱动所述接渣机构(20)在竖直面内沿周向移动;

其中,所述连接配合部(12)上设置有第一配合槽(121),所述连杆(22)上设置有第二配合槽(221),运输装置还包括固定块(30),所述固定块(30)适于卡设在所述第一配合槽(121)和所述第二配合槽(221)内,以固定所述连接配合部(12)和所述连杆(22)的相对位置,所述固定块(30)还适于在重力或者外部推力的作用下滑入至所述第一配合槽(121)或者所述第二配合槽(221)内,以使所述连杆(22)能够相对于所述连接配合部(12)转动;

所述接渣机构(20)在移动的过程中具有接渣位置、送渣位置和排渣位置,当所述接渣机构(20)位于接渣位置,所述固定块(30)位于所述第一配合槽(121)或所述第二配合槽(221)内,所述连接配合部(12)和所述连杆(22)能够相对转动,当所述接渣机构(20)位于送渣位置,所述固定块(30)在重力作用下滑动至同时位于所述第一配合槽(121)和所述第二配合槽(221)内,以固定所述连接配合部(12)和所述连杆(22)的相对位置,当所述接渣机构(20)位于排渣位置,所述固定块(30)在重力作用或者外部推力的作用下滑入至所述第一配合槽(121)或所述第二配合槽(221)内,使得所述接渣机构(20)排渣完成后进入接渣位置。

2.根据权利要求1所述的运输装置,其特征在于,所述驱动机构(10)还包括驱动部和传动部(11),所述驱动部与所述传动部(11)传动连接,所述传动部(11)在竖直面内沿周向设置,所述连接配合部(12)连接于所述传动部(11)上。

3.根据权利要求2所述的运输装置,其特征在于,所述连接配合部(12)垂直于所述传动部(11)设置,和/或,所述连杆(22)垂直于所述接渣板(21)设置。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的运输装置,其特征在于,所述运输装置还包括阻挡结构(40),所述阻挡结构(40)与所述驱动机构(10)对应设置,所述阻挡结构(40)能够推动所述固定块(30)由所述第二配合槽(221)滑动至所述第一配合槽(121)内。

5.根据权利要求4所述的运输装置,其特征在于,所述阻挡结构(40)包括支撑部(41)和阻挡部(42),所述阻挡部(42)设置于所述支撑部(41)的上端,且所述阻挡部(42)相对于水平面朝向所述驱动机构(10)倾斜设置。

6.根据权利要求1-3中任意一项所述的运输装置,其特征在于,所述连接配合部(12)上开设有连接孔,所述连杆(22)的第二端的外侧面突出设置有连接轴,所述连接轴插设于所述连接孔内,所述第一配合槽(121)与所述连接孔连通设置,所述第二配合槽(221)开设于所述连接轴上。

7.根据权利要求6所述的运输装置,其特征在于,所述固定块(30)靠近所述连接轴的端面上设置有滚动体。

8.根据权利要求1-3中任意一项所述的运输装置,其特征在于,所述驱动机构(10)相对间隔设置有一对,所述接渣机构(20)设置于一对所述驱动机构(10)之间,且所述接渣机构(20)同时与一对所述驱动机构(10)可转动连接。

9.根据权利要求1-3中任意一项所述的运输装置,其特征在于,所述连接配合部(12)在所述驱动机构(10)上间隔设置有多个,所述接渣机构(20)对应所述连接配合部(12)也设置有多个。

10.一种切割生产线,其特征在于,包括权利要求1-9中任意一项所述的运输装置。

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