[发明专利]一种基于机器视觉的工业磁瓦外观检测系统及其检测方法

权利要求书

1.一种基于机器视觉的工业磁瓦外观检测系统，其特征在于：包括搭载框架、第一检测台和第二检测台；第一检测台和第二检测台并排安装在搭载框架的内侧下方，搭载框架设有五组机械手，第一检测台和第二检测台均设有环形传送带；五组机械手中，两组机械手位于第一检测台的环形传送带的上方，两组机械手位于第二检测台的环形传送带的上方，一组机械手位于第一检测台和第二检测台之间空隙的上方；第一检测台的环形传送带设有多个遮光子台，遮光子台内设有重力传感器，重力传感器与位于第一检测台的一组机械手信号连接；第二检测台的环形传送带设有多个透光子台，透光子台的下方设有感光分析屏，搭载框架设有平行光灯配合感光分析屏；搭载框架设有气缸，气缸位于第一检测台上方的两组机械手之间，气缸的活动端连接有检测套筒，检测套筒对应第一检测台的环形传送带设置；第二检测台设有用以检测磁瓦高度的预检测机构和采集摄像头，预检测机构位于第二检测台上方的两组机械手之间，采集摄像头位于第二检测台上方的两组机械手的一侧，用以检测通过了位于第二检测台上方的两组机械手之后的磁瓦。

2.按照权利要求1所述的一种基于机器视觉的工业磁瓦外观检测系统，其特征在于：预检测机构包括安装架、电动伸缩杆、机盒和激光灯，安装架安装在第二检测台上，安装架位于第二检测台上方的两组机械手之间，电动伸缩杆安装在安装架，机盒安装在电动伸缩杆的活动端，激光灯安装在机盒，激光灯朝向第二检测台的环形传送带设置。

3.按照权利要求1所述的一种基于机器视觉的工业磁瓦外观检测系统，其特征在于：搭载框架的外侧设有四个次品盒，四个次品盒中，两个次品盒对应位于第一检测台的两组机械手设置，两个次品盒对应第二检测台的两组机械手设置。

4.按照权利要求1所述的一种基于机器视觉的工业磁瓦外观检测系统，其特征在于：第一检测台的一端设有上料工位和上料盒，第二检测台的一端设有出料工位和出料盒。

5.按照权利要求1所述的一种基于机器视觉的工业磁瓦外观检测系统，其特征在于：多个遮光子台在第一检测台的环形传送带上呈等间距排列，多个透光子台在第二检测台的环形传送带上呈等间距排列。

6.按照权利要求1所述的一种基于机器视觉的工业磁瓦外观检测系统，其特征在于：检测套筒包括套筒壳体和检测摄像头，套筒壳体的一端与气缸的活动端连接，检测摄像头的数量为四个，四个检测摄像头分别安装在套筒壳体的四周，四个检测摄像头对应磁瓦的四个边沿设置。

7.按照权利要求1-6中任一项所述的一种基于机器视觉的工业磁瓦外观检测系统的检测方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1：通过第一检测台和第二检测台的环形传送带带动磁瓦进行循环检测；

S2：通过遮光子台内的重力传感器检测磁瓦质量，不合格的磁瓦通过搭载框架上的机械手将其抓取移出环形传送带；

S3：通过检测套筒检测磁瓦的倒角、磁瓦的表面有无崩缺和磁瓦的表面有无开裂，不合格的磁瓦通过搭载框架上的机械手将其抓取移出环形传送带；

S4：通过平行光灯对磁瓦的外弧长、内弧长、厚度、拱高和弦长，不合格的磁瓦通过搭载框架上的机械手将其抓取移出环形传送带；

S5：通过预检测机构检测磁瓦的高度指标，不合格的磁瓦通过搭载框架上的机械手将其抓取移出环形传送带；

S6：通过采集摄像头对磁瓦的高度进一步检测，记录磁瓦的高度数据；

S7：将合格的磁瓦从出料工位收集到出料盒，完成检测。