[发明专利]一种基于工业相机的隧道衬砌表观病害检测系统

权利要求书

1.一种基于工业相机的隧道衬砌表观病害检测系统，包括钢轨(1)与承载板(2)，所述承载板(2)活动设置在钢轨(1)的上方，其特征在于：所述承载板(2)的底部四个拐角均固定设置有轮毂电机(3)，且钢轨(1)的顶部固定设置有防护栏(4)，且钢轨(1)顶部一侧固定设置有支撑架(5)，所述支撑架(5)的顶端固定连接有安装座(6)，所述安装座(6)的一侧壁固定设置有工业相机(7)，且安装座(6)的另一侧壁固定设置有补光组件(8)，所述防护栏(4)的一侧分别固定设置有车载中控屏(9)与手刹(10)，所述承载板(2)的顶部一侧分别固定连接有锂电池组(11)与工控机(12)，所述承载板(2)的顶部一侧固定连接有若干座椅(13)，且承载板(2)正面与背面两侧均固定连接有车行灯(14)，且承载板(2)的正面中间位置固定连接有三维激光扫描器(15)，所述承载板(2)的底部右侧固定连接有动力控制单元(16)；

所述补光组件(8)包括灯罩(801)与传动箱(802)，所述灯罩(801)与传动箱(802)之间通过线管连接，所述传动箱(802)的内部转动连接有第一锥齿轮(803)，所述第一锥齿轮(803)的一侧啮合有第二锥齿轮(804)，且第一锥齿轮(803)的一侧壁固定连接有传动杆(805)，所述传动杆(805)贯穿传动箱(802)与灯罩(801)并固定连接有透明防护罩(806)，所述灯罩(801)的内部一侧固定设置有LED灯板(807)，且灯罩(801)内部的另一侧固定设置有安装架(808)，所述安装架(808)的一侧壁固定设置有清洁刷(809)，所述第二锥齿轮(804)的一端固定连接有传动轴，传动轴的一端贯穿传动箱(802)并固定连接有风扇(810)。

2.根据权利要求1所述的一种基于工业相机的隧道衬砌表观病害检测系统，其特征在于：四个所述轮毂电机(3)共同滚动连接在钢轨(1)的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种基于工业相机的隧道衬砌表观病害检测系统，其特征在于：所述工业相机(7)与补光组件(8)均为环形阵列分布，且数量有若干个。

4.根据权利要求1所述的一种基于工业相机的隧道衬砌表观病害检测系统，其特征在于：所述灯罩(801)的外壁开设有环形滑槽，所述透明防护罩(806)转动连接在环形滑槽的内部。

5.根据权利要求1所述的一种基于工业相机的隧道衬砌表观病害检测系统，其特征在于：所述安装架(808)位于LED灯板(807)的一侧，所述安装架(808)的一侧壁开设有固定槽，所述清洁刷(809)固定连接在固定槽内部，且清洁刷(809)的一侧壁固定连接有若干清洁刷毛。

6.根据权利要求1所述的一种基于工业相机的隧道衬砌表观病害检测系统，其特征在于：所述透明防护罩(806)为一种透明钢化玻璃结构。

7.根据权利要求1所述的一种基于工业相机的隧道衬砌表观病害检测系统，其特征在于：所述传动杆(805)与安装架(808)、清洁刷(809)相接触的部分固定设置有普通轴承。

8.根据权利要求1所述的一种基于工业相机的隧道衬砌表观病害检测系统，其特征在于：所述LED灯板(807)的外壁固定设置有若干LED灯片。