[发明专利]一种CAN网络和车载以太网间的报文转发方法及网关系统

说明书

本发明涉及汽车网络技术领域，特别是涉及一种CAN网络和车载以太网间的报文转发方法及网关系统。所述报文转发方法包括：从缓存第一个报文开始计时，获取缓存时长；判断缓存时长是否小于参考缓存时长；当缓存时长不小于参考缓存时长时，转发已缓存的所有报文；当缓存时长小于参考缓存时长时，判断已缓存的所有报文数量是否小于参考缓存数量；当已缓存的所有报文数量不小于参考缓存数量时，转发已缓存的所有报文；当已缓存的所有报文数量小于参考缓存数量时，继续缓存报文。上述报文转发方法，通过将目标地址一致的报文限时限量一起缓存后转发的方法，减少了总线网络中CAN网络帧和车载以太网包的数量，提高了总线网络带宽利用率。

技术领域

本发明涉及汽车网络技术领域，特别是涉及一种CAN网络和车载以太网间的报文转发方法及网关系统。

背景技术

在汽车电子电气架构领域，车载网络一直是很重要的基础架构。目前主流的车载网络主要有CAN、LIN、FlexRay、MOST等。其中，CAN总线网络是在汽车电子行业运用最广泛的网络标准。因为CAN总线网络具有高实时性、传输距离远、抗电磁干扰能力强、成本低等优点，且CAN总线能很好的适应传统车载ECU间的控制数据传输需求。但是随着半导体和信息技术行业的飞速发展，汽车电子电控产品和信息产品在整车中的应用占比也与日俱增，连接ECU的网络带宽需求也越来越高。下一代汽车正朝着电动化、网联化、智能化、自动化的方向发展，车载以太网正是在这样一个背景下诞生的。它不仅能提供百兆甚至千兆的带宽，还能降低线束成本，更能把汽车连接上已有的互联网，构建起面向服务架构的车联网生态。

新一代的汽车网络必然是CAN总线网络和车载以太网并存的网络。所以就需要一个网关把传统的CAN总线网络数据与现代的车载以太网网络数据互通，但是现在的网关大多基于一对一的CAN网络帧和车载以太网包的互相转发，在面对大量需要传输的报文的时候，由于过多使用帧头包头，会使得CAN网络帧和车载以太网包数量过多，引起网络带宽利用率低的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种CAN网络和车载以太网间的报文转发方法及网关系统，基于缓存数量和时长的机制，减少CAN网络帧和车载以太网包数量，提高CAN总线网络带宽利用率。

一种CAN网络和车载以太网间的报文转发方法，包括：

提供参考缓存时长及参考缓存数量；

从缓存第一个报文开始计时，获取缓存时长；

判断所述缓存时长是否小于所述参考缓存时长；

当所述缓存时长不小于所述参考缓存时长时，转发已缓存的所有报文；

当所述缓存时长小于所述参考缓存时长时，判断已缓存的所有报文数量是否小于所述参考缓存数量；

当所述已缓存的所有报文数量不小于所述参考缓存数量时，转发已缓存的所有报文；

当所述已缓存的所有报文数量小于所述参考缓存数量时，继续缓存报文。

在其中一个实施例中，所述已缓存的所有报文具有相同的目标地址。

在其中一个实施例中，所述报文转发方法还包括：

判断新报文与所述第一个报文的目标地址是否一致；

当所述新报文的目标地址与所述第一个报文的目标地址不一致时，所述新报文作为新的第一个报文。

在其中一个实施例中，所述报文转发方法还包括：

按照将帧标识符、数据长度和数据并列放置在车载以太网包的数据区中的方法来打包CAN帧报文。

一种CAN网络和车载以太网间的网关系统，使用了如上述任意一个实施例所述的报文转发方法转发报文。