[发明专利]一种自动控制桶盖开闭的垃圾桶

权利要求书

1.一种自动控制桶盖开闭的垃圾桶，包括桶盖，驱动所述桶盖运动的电机单元，以及与所述电机单元电连接的主控芯片，所述主控芯片用于控制电机单元的工作模式及工作状态，其特征在于，所述主控芯片上设置预设时间T1、T2和T3,以及预设功率P1、P2和P3，所述电机单元驱动所述桶盖开启时，包括以下步骤(a)所述主控芯片控制所述电机单元以预设功率P1正向动作并工作至预设时间T1；(b)所述主控芯片控制所述电机单元以预设功率P2正向动作并工作至预设时间T2，所述P1＞P2；(c)所述主控芯片控制所述电机单元以预设功率P3反向动作并工作至预设时间T3。

2.根据权利要求1所述的一种自动控制桶盖开闭的垃圾桶，其特征在于，所述主控芯片包括用于存储预设时间T1、T2和T3的计时模块，用于存储预设功率P1、P2和P3并控制电机单元工作的主控模块，所述计时模块与所述主控模块可通信的电连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动控制桶盖开闭的垃圾桶，其特征在于，所述桶盖包括小盖和大盖，所述小盖与所述大盖连接且设于所述大盖上方，所述垃圾桶还包括小盖锁定控制模块，所述小盖锁定控制模块用于将所述小盖贴紧所述大盖。

4.根据权利要求3所述的一种自动控制桶盖开闭的垃圾桶，其特征在于，所述主控芯片包含大盖开启模式和大盖关闭模式，所述大盖开启模式或大盖关闭模式进行时，所述主控芯片控制所述小盖锁定控制模块工作。

5.根据权利要求4所述的一种自动控制桶盖开闭的垃圾桶，其特征在于，所述电机单元包括驱动所述大盖的大盖电机以及驱动所述小盖的小盖电机，所述大盖开启模式或者所述大盖关闭模式启动后，所述小盖锁定控制模块控制所述小盖电机动作以使所述小盖贴紧所述大盖。

6.根据权利要求2所述的一种自动控制桶盖开闭的垃圾桶，其特征在于，所述垃圾桶还包括与所述主控模块电连接的感应模块，所述主控模块判断所述桶盖是否触发所述感应模块；若所述桶盖触发所述感应模块，所述主控模块控制所述电机单元停止工作，所述桶盖开启完毕。

7.根据权利要求1所述的一种自动控制桶盖开闭的垃圾桶，其特征在于，所述主控芯片上还设置预设时间T4，以及预设功率P4，所述电机单元驱动所述桶盖关闭时，包括以下步骤，(d)所述主控芯片控制所述电机单元以预设功率P4反向动作并工作至预设时间T4；(e)然后，所述主控芯片控制所述电机单元停止工作。

8.根据权利要求7所述的一种自动控制桶盖开闭的垃圾桶，其特征在于，所述主控芯片上还设置预设时间T5、T7，以及预设功率P7，所述(e)步骤执行至预设时间T5，执行步骤(f)：所述主控芯片控制所述电机单元以预设功率P7反向动作预设时间T7。

9.根据权利要求8所述的一种自动控制桶盖开闭的垃圾桶，其特征在于，所述主控芯片上还设置预设时间T6，以及预设功率P6，所述(e)和(f)步骤之间具有步骤(g)：所述主控芯片控制所述电机单元以所述P6正向动作预设时间T6。

10.根据权利要求1所述的一种自动控制桶盖开闭的垃圾桶，其特征在于，所述垃圾桶包括自停模式，所述主控芯片上还设置预设功率P24，所述步骤(c)完成后，所述桶盖运动至打开位置，所述自停模式启动：所述主控芯片控制所述电机单元以预设功率P24正转动作，使得所述桶盖保持在所述桶盖打开位置。