[发明专利]一种平辊可逆板带轧机控制方法、装置及计算机设备

权利要求书

1.一种平辊可逆板带轧机控制方法，所述平辊可逆板带轧机包括上轧制辊和下轧制辊，其特征在于，所述方法包括：

在一个工作周期内，至少一次获取所述上轧制辊的转矩波动值，得到至少一个第一波动值，以及至少一次获取所述下轧制辊的转矩波动值，得到至少一个第二波动值；

在所述至少一个第一波动值中确定高于预定波动值的波动值数量，作为第一数量，以及在所述至少一个第二波动值中确定高于所述预定波动值的波动值数量，作为第二数量；

如果所述第一数量或所述第二数量大于或等于预定数量，则按照第一幅度对应降低所述上轧制辊或所述下轧制辊的转速，再进入下一个工作周期；

如果所述第一数量和所述第二数量均小于所述预定数量，则直接进入下一个工作周期。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述一个工作周期包括至少一个工作子周期，所述在一个工作周期内，至少一次获取所述上轧制辊的转矩波动值，得到至少一个第一波动值，以及至少一次获取所述下轧制辊的转矩波动值，得到至少一个第二波动值，包括：

在每一个工作子周期内，获取一次所述上轧制辊的转矩区间，得到一个第一转矩区间，以及获取一次所述下轧制辊的转矩区间，得到一个第二转矩区间；

基于所述第一转矩区间和所述第二转矩区间，对应计算所述第一波动值和第二波动值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，按照以下公式计算所述第一波动值和第二波动值：

其中，η₁为所述第一波动值，T_max1为所述第一转矩区间中的最大转矩值，T_min1为所述第一转矩区间中最小转矩值；η₂为所述第二波动值，T_max2为所述第二转矩区间中的最大转矩值，T_min2为所述第二转矩区间中的最小转矩值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在一个工作周期内，至少一次获取所述上轧制辊和所述下轧制辊之间的轧制力变化速率，得到至少一个轧制力变化速率；

如果存在一个所述轧制力变化速率大于或等于预定速率值，则优先按照第二幅度对应降低所述上轧制辊或所述下轧制辊的转速，再进入下一个工作周期，其中，所述第二幅度大于或等于所述第一幅度；

如果不存在所述轧制力变化速率大于或等于预定速率值，则直接进入下一个工作周期。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述一个工作周期包括至少一个工作子周期，所述在一个工作周期内，至少一次获取所述上轧制辊和所述下轧制辊之间的轧制力变化速率，得到至少一个轧制力变化速率，包括：

获取在一个所述工作子周期内的轧制力初值与轧制力末值，计算得到一个所述轧制力变化速率。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，按照以下公式计算一个所述轧制力变化速率：

其中，ν为所述轧制力变化速率，F₀为在一个所述工作子周期内的轧制力初值，F_t为在一个所述工作子周期内的轧制力末值，t为一个所述工作子周期的时间长度。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述平辊可逆板带轧机还包括除鳞水装置，所述除鳞水装置用于除去所述带钢表面的氧化杂质，所述方法还包括：

在按照所述第二幅度对应降低所述上轧制辊或所述下轧制辊的转速时，关闭所述除鳞水装置。