[发明专利]一种空调外机顶盖的自动装配装置及方法

说明书

本发明公开了一种空调外机顶盖的自动装配装置，包括：顶盖传输组件，用于将顶盖传输并放置在空调外机顶部；外机传输组件，用于将空调外机传输至装配组件处；装配组件，包括紧固单元和压紧单元，所述压紧单元包括下压气缸及其连接的下压板，所述紧固单元包括三维滑轨和螺钉枪，所述螺钉枪滑动连接在所述三维滑轨中，用于对顶盖和空调外机进行紧固。本发明的目提供的一种空调外机顶盖的自动装配装置及方法，能够实现空调外机和顶盖的自动化装配，显著提高了空调的装配效率。

技术领域

本发明涉及空调装配领域，尤其涉及一种空调外机顶盖的自动装配装置及方法。

背景技术

空调的外机顶盖在装配时需要员工从工装车内将顶盖拿出，然后将顶盖装配到外机上，装配到位后再由后工序的员工用螺钉将其锁紧，如此反复循环操作；这种人工操作存在如下缺陷：第一，人工操作时动作单一，长时间操作易疲劳，会出现漏打螺钉和装配不到位的情况；第二，人工装配自动化程度低下，在当下人力成本急剧增加和人力紧缺的市场环境下严重阻碍了空调装配效率，增加了空调装配成本。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的问题之一。为此，本发明的目的在于提供一种空调外机顶盖的自动装配装置及方法，能够实现空调外机和顶盖的自动化装配，显著提高了空调的装配效率。

为了实现上述目的，本发明提出了一种空调外机顶盖的自动装配装置，包括：

顶盖传输组件，用于将顶盖传输并放置在空调外机顶部；

外机传输组件，用于将空调外机传输至装配组件处；

装配组件，包括紧固单元和压紧单元，所述压紧单元包括下压气缸及其连接的下压板，所述紧固单元包括三维滑轨和螺钉枪，所述螺钉枪滑动连接在所述三维滑轨中，用于对顶盖和空调外机进行紧固。

进一步的，所述装配组件还包括螺钉机构支架，所述三维滑轨包括X轴滑轨、Y轴滑轨和Z轴滑轨；

所述X轴滑轨为两个，平行设置在所述螺钉机构支架中，所述Y轴滑轨的两端分别与所述X轴滑轨滑动连接，所述Z轴滑轨与所述Y轴滑轨滑动连接，所述螺钉枪固定在所述Z轴滑轨中。

进一步的，所述紧固单元还包括升降导杆、旋转气缸和螺钉枪安装架，所述螺钉枪位于所述螺钉枪安装架中，所述螺钉枪安装架连接所述旋转气缸的输出端，所述旋转气缸固定在所述升降导杆的一端，所述升降导杆的另一端与所述Z轴滑轨固定连接。

进一步的，所述压紧单元还包括下压气缸连接板、弹簧导杆和下压弹簧，所述下压气缸固定在所述下压气缸连接板上方，所述弹簧导杆的底端固定在所述下压板中，所述弹簧导杆的顶端滑动固定在所述下压气缸连接板中，所述下压弹簧嵌套在所述弹簧导杆外侧。

进一步的，所述装配组件还包括分别位于所述下压板两侧的第一孔位识别摄像头和第二孔位识别摄像头；所述第一孔位识别摄像头和第二孔位识别摄像头连接控制单元，所述控制单元连接所述紧固单元。

进一步的，所述顶盖传输组件包括物料车、第一上料机器人、顶盖输送定位线和第二上料机器人，所述第一上料机器人位于所述物料车和顶盖输送定位线之间，所述第二上料机器人位于所述顶盖输送定位线和装配组件之间；

所述第一上料机器人的末端手臂连接吸盘安装板，所述吸盘安装板的底端边缘设置有吸盘；所述吸盘安装板还设置有掉落光电检测器。

进一步的，所述第二上料机器人的末端手臂通过第二机器人法兰盘(17)固定连接夹紧气缸，所述夹紧气缸的一端固定连接固定夹紧板，所述夹紧气缸的输出端固定连接活动夹紧板，所述固定夹紧板和活动夹紧板平行设置。

进一步的，所述顶盖输送定位线的末端设置有调整臂和定位推板，所述调整臂和定位推板位于所述顶盖输送定位线的末端两侧，所述定位推板连接定位气缸；

所述顶盖输送定位线的末端正面设置有正反检测摄像头。