[发明专利]一种破碎机挤满给矿的检测控制方法、系统及装置

权利要求书

1.一种破碎机挤满给矿的检测控制方法，其特征是，所述方法包括以下步骤：

获取破碎机腔体内的物料图像，所述物料图像在破碎机腔上方得到；

对所述物料图像进行图像处理，提取矿石堆积的边缘轮廓；

基于所述边缘轮廓，得到物料堆积的最高点坐标，对应破碎机腔体内实际给矿高度；

比较所述实际给矿高度和预设的最优给矿高度，调节胶带运输机的运行速度。

2.根据权利要求1所述破碎机挤满给矿的检测控制方法，其特征是，通过相机获取所述物料图像，在所述破碎机上方，与相机同一方向上设置恒光通量光源。

3.根据权利要求1所述破碎机挤满给矿的检测控制方法，其特征是，所述对所述物料图像进行图像处理，提取矿石堆积的边缘轮廓的具体过程为：

对所述物料图像进行灰度转化及滤波处理，使得堆积矿石的边缘清晰化；

分别进行直方图均衡化和二值化操作，得到矿石的堆积形态；

通过形态学的膨胀、腐蚀操作，将矿石识别区域联通，并提取矿石堆积的边缘轮廓。

4.根据权利要求1所述破碎机挤满给矿的检测控制方法，其特征是，所述对应破碎机腔体内实际给矿高度具体为：

H为实际给矿高度，M为单位距离，N为像素数量，h为图像坐标下的物料堆积高度。

5.根据权利要求1所述破碎机挤满给矿的检测控制方法，其特征是，所述比较所述实际给矿高度和预设的最优给矿高度，调节胶带运输机的运行速度的具体过程为：

若实际给矿高度等于最优给矿高度，胶带运输机速度不变；

若实际给矿高度小于最优给矿高度的预设百分比，则增加胶带运输机的运行速度；

若实际给矿高度大于最优给矿高度的预设百分比，则减小胶带运输机的运行速度。

6.根据权利要求5所述破碎机挤满给矿的检测控制方法，其特征是，所述预设百分比为5％。

7.一种破碎机挤满给矿的检测控制系统，其特征是，所述系统包括：

图像采集单元，用于获取破碎机腔体内的物料图像，所述物料图像在破碎机腔上方得到；

第一图像处理单元，对所述物料图像进行图像处理，提取矿石堆积的边缘轮廓；

第二图像处理单元，基于所述边缘轮廓，得到物料堆积的最高点坐标，对应破碎机腔体内实际给矿高度；

控制单元，比较所述实际给矿高度和预设的最优给矿高度，调节胶带运输机的运行速度。

8.一种破碎机挤满给矿的检测控制装置，其特征是，所述检测装置包括相机和与所述相机连接的计算机，所述相机用于获取破碎机腔体内的物料图像，并将所述物料图像发送给计算机，所述物料图像在破碎机腔上方得到；所述计算机对所述物料图像进行图像处理，提取矿石堆积的边缘轮廓；基于所述边缘轮廓，得到物料堆积的最高点坐标，对应破碎机腔体内实际给矿高度；比较所述实际给矿高度和预设的最优给矿高度，调节胶带运输机的运行速度。

9.一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机指令，其特征是，所述计算机指令在权利要求7所述系统上运行时，使所述系统执行如权利要求1-6任一项所述方法的步骤。